Savarankiškai važiuojantys automobiliai: tolima ateitis ar beveik čia?

Jei reikia tikėti automobilių gamintojais, autonominiai automobiliai yra visai šalia. Kai kurie, pavyzdžiui, „Nissan“ ir „Mercedes-Benz“, iš tikrųjų buvo tokie drąsūs, kad pirmą kartą paskelbė 2020 m. savarankiškas vairavimas modeliai.

Tačiau automobilių gamintojai mums sako, kad atvykus autonominis, savaeigiai automobiliai priklauso nuo galimybės kai kuriuose serijiniuose automobiliuose naudoti jau esančius jutiklius. Šie jutikliai, įskaitant radarą, ir dvi į priekį nukreiptos kameros, šiuo metu naudojami avarijų mažinimui ir vengimas kartu su adaptyviąja pastovaus greičio palaikymo sistema (ACC) yra skirti naudoti kaip roboto vairuotojas akys.

Kodėl automobilių gamintojai turi skirti dvigubą pareigą jutikliams, puošiantiems jų naujausių modelių priekinę dalį? Taip yra todėl, „Velodyne Lidar Inc. vienetas ant savarankiškai važiuojančių automobilių kaip Google kainavo 70 000 USD už vienetą, todėl ši technologija finansiškai nereali. Ir pagrįstai tikimasi, kad mažai klientų nori automobilių su metaliniu cilindru ant stiebo ant stogo, kaip reikalauja įrenginys.

Taigi vietoj brangių ir neišvaizdžių stogo gabalų, autonominiai serijiniai automobiliai pasikliaus jau milijonais pagamintomis kameromis ir radarais, paremtais patobulintu dirbtiniu intelektu.

Tačiau AI turės būti daug protingesnis nei šiandien. Norėdami tai įrodyti, pažvelkime į „Mercedes-Benz S550“ autonominio vairavimo dinamiką ir charakteristikas. pats autonomiškiausias ir technologiškai pažangiausias automobilis šiandien Amerikos keliuose, judriame greitkelyje per piko valandas eismo

Mercedes-Benz Distronic ACC sistema iliustruoja net geriausių šiandienos technologijų trūkumus. Priekinio radaro sistema stebi priekyje važiuojantį automobilį, kad išlaikytų saugų atstumą, o kompiuteris automatiškai įjungia droselį ir prireikus stabdo.

Kai kuriose eismo situacijose Distronic padeda įveikti monotoniško dujų, stabdymo ir dujų šokio vargus iš vairuotojo, nes S550 automatiškai seka priekyje važiuojantį automobilį. Tačiau besisukančio kelių eismo juostų piko valandomis miesto chaosas realus gyvenimas iliustruoja, kaip toli Distronic veikia nuo pradedančiojo vairuotojo mokinio.

Kai greitkelyje praeina suspaudimo stabdymo banga, vairuotojai gali tai pamatyti kaip grandininę stabdžių žibintų, artėjančių link jų, reakciją. Mes, žmonės, vairuotojai, refleksiškai reaguojame nuleidžiant dujas, tikėdamiesi, kad priekyje važiuojantis automobilis stabdys jam pasiekus stabdymą.

Tačiau Distronic to nedaro. Jis negali įtraukti arba analizuoti vaizdo įvesties iš savo į ateitį nukreiptos matomos šviesos ir infraraudonųjų spindulių kamerų. Jis nemato tų stabdžių žibintų, o siauras radaro spindulys nemato iš karto priekyje esančio automobilio, taigi jis taip pat nemato stabdančių automobilių kelyje.

Pasak Dougas Pattonas, vyresnysis viceprezidentas inžinerijos padaliniui. Denso International America, Inc. „Jei galite padidinti žiūrėjimo kampą, idealus jutiklis būtų 180 laipsnių, o jūs užsidėsite tris ant savo automobilio ir viską pamatytumėte“, – paaiškino jis. „Dabar tai nėra ekonomiškai efektyvu“.

Šiandienos S550 rezultatas yra nerimą keliantis jausmas, kai stebite, kaip jūsų automobilis slenka į sustojusį eismą, nepastebėdamas, kad reikia sulėtinti greitį, kol priekyje esantis automobilis smarkiai stabdys. Vietoj ramaus, sklandaus stabdymo automobilis sustabdo nervus beveik avariniu būdu, nes jo kompiuterį nustebino toks staigus sustojimas greitkelyje. Tai leis vairuotojams nepabusti!

„Mercedes“ turi kameras, kurios gali nustatyti, ką daro priekyje esantis eismas, tačiau šiuo metu jis nenaudojamas atpažinti stabdžių žibintus ir numatyti, ką jų išvaizda gali reikšti automobilių greičiui priekyje. Tai didžiulis dabartinių pusiau autonominių automobilių trūkumas ir didelę kliūtį, kurią automobilių gamintojai turės įveikti, kol bus visiškai automatizuota.

Priešingai, kai eismas pradeda judėti priekyje. Vėlgi, vairuotojas gali matyti, kaip mirksi stabdžių žibintai priekyje važiuojančiame automobilyje, kai kiekvienas pradeda trauktis. Žmogus būtų pasirengęs atleisti stabdį ir paleisti dujas, kai tik priešakyje esantis automobilis važiuoja, o tarpas tarp automobilių pamažu didės didėjant greičiui.

Ne Distronic. Jis laukia, kol priekyje važiuojantis automobilis pasitrauks iki saugaus atstumo, ir pradeda judėti tik tada, kai priekyje važiuojantis automobilis susikaupia šiek tiek greičio, todėl jau pakankamai didelis tarpas išauga į žiovaujančią erdvę, kurios negali diktuoti eismo srauto dėsniai. egzistuoja. Netrukus nekantrus vairuotojas išmes savo automobilį iš gretimos juostos į atvirą erdvę priešais S550, kartais net pranešdamas apie savo ketinimą tai padaryti.

Atvažiuojančiam automobiliui susiliejus iš sustojusios juostos, jie tai daro stačiu kampu ir mažu greičiu, lygiai taip pat, kaip S550 įgauna entuziazmo mažinti atotrūkį nuo priekyje važiuojančio automobilio. „Distronic“ nemato posūkio signalo, o jo siauras radaro spindulys, plieskiantis juostos centre, nemato susiliejančio automobilio, kol jis to nesulaužo.

Šiuo metu atrodo, kad „Mercedes“ gali įsprausti į atvažiuojantį automobilį pro duris, bet galiausiai atpažįsta įsiveržimas į eismo juostą ir spragtelėjimas stabdžiais, ilgai po to, kai žmogus vairuotojas būtų nuleidęs dujas, kad leistų susijungimas. Taip!

Tas pats pravažiuojant rampą. Norite susilieti prieš Distronic valdomą S550? Pamiršk tai. Neįvyks, nebent vairuotojas įsikiš paspaudęs stabdžių pedalą, kad išjungtų sistemą.

Nė vienas iš šių dalykų nėra skirtas kritikuoti Distronic ar S550, tik siekiant parodyti, kad automobilių gamintojai nenaudoja savo transporto priemonėse jau esančių kompiuterių. Atitinkamai, transporto priemonės dar nėra pakankamai protingos, kad suvoktų stabdžių žibintus, posūkio signalus ir automobilių judėjimą priešais tiesiai važiuojantį.

Tačiau S550 metodas naudoti esamus jutiklius, kad būtų pasiektos naujos galimybės į priekį, teigia pažangių vairuotojo pagalbos sistemų verslo vadovas Christianas Schumacheris padalinys adresu „Continental Automotive“.. Ši įmonė sukūrė savo prototipą, kuris, kaip ir S550, vengia lidar, kad užtikrintų tam tikrą autonomiją.

„Automobilio prototipas yra įrankis, leidžiantis ištirti, kiek toli galime pasiekti su dabartinės gamybos aptikimu“, – sakė jis. „Net ir neišleisdami daug pinigų jutiklių sistemoms, kurios nėra įvertintos automobiliams.

Pasivažinėjimas „Audi“ tipo automobiliu autonominis A7 prototipas parodė, kad automobilis iš karto pasimetė, kai tik greitkelyje nutrūko nudažytos linijos. Kaip ir Mercedes, jis naudoja esamą transporto priemonių jutiklių technologiją, tačiau kaip ir S klasėje, A7 prototipo ribota autonomija tebėra toli nuo savarankiško vairavimo.

Žinoma, tą tikslą pasieksime. Tačiau dabartinė technikos padėtis rodo, kad tai bus vėliau, o ne anksčiau. Schumacheris prognozuoja, kad visiškai autonominiai automobiliai vairuotojus nepasieks iki 2025 m. Pažymėkite savo kalendorių.

Redaktorių rekomendacijos

• „Volkswagen“ pradeda savo savarankiškai vairuojančių automobilių bandymų programą JAV.
• Ar verta visiškai savarankiškai vairuoti „Tesla“?
• Robotaxis turi keleivių problemą, apie kurią niekas nepagalvojo
• „Ford“ ir „VW“ uždaro „Argo AI“ autonominį automobilių bloką
• „Tesla“ tikisi, kad visiškai savarankiško vairavimo beta versija bus išleista visame pasaulyje iki 2022 m