Chung Lab – robotizuotas paukščių pulko ganymas naudojant nepilotuojamą orlaivį
Paukščiai gali sukelti stebėtinai daug galvos skausmo lėktuvams. Bene garsiausias pastarojo meto pavyzdys buvo 2009 m. incidentas „Stebuklas Hadsone“, kai pilotai priverstas nusileisti Hadsono upėje po to, kai JAV oro linijų reisą 1549 po pakilimo partrenkė žąsų pulkas. Kalifornijos technologijos instituto inžinieriai neseniai kreipėsi į mokslą, norėdami rasti šios problemos sprendimą. Jų požiūris apima naują valdymo algoritmą, leidžiantį vienam dronui išvaryti paukščių pulką nuo oro uosto oro erdvės. Rezultatai gali išgelbėti gyvybes.
Rekomenduojami vaizdo įrašai
„Esami paukščių baidymo būdai, naudojami siekiant išvengti paukščių smūgių į aerodromus, apima lazerius, nelaimę. šaukiniai, dujinės patrankos, raketos, pripučiamos baidyklės, šunys, radijo bangomis valdomi lėktuvai, šautuvai ir gyvi paukščiai grobis“, Netrukus - Jo Chung, „Caltech“ aerokosminės ir reaktyvinės varomosios jėgos laboratorijos tyrinėtojas docentas, pasakojo „Digital Trends“. „Remiantis Tarptautinio susidūrimo su paukščiais komiteto apklausomis, nė viena iš šių sistemų neveikia tinkamai. Paprasčiau tariant, paukščiai yra pernelyg protingi!
Žinodami tokių sprendimų apribojimus dresuojant sakalus arba turėdama antžeminį pilotą, valdantį RC lėktuvą, Chung komanda nusprendė sukurti autonominę technologiją, kuri galėtų padėti. Jų bepiločių orlaivių sistema veikia nustatydama geriausius paukščių pulko kelius, kad būtų galima veiksmingai ganyti pulką norima kryptimi. Norėdami sukurti algoritmą, mokslininkai modeliavo flokavimo elgseną, o tada apgręžė juos, kad nustatytų ideali skrydžio trajektorija bepiločiui orlaiviui atitraukti pulką nuo saugomos oro erdvės – svarbiausia, neišsklaidant jo procesas.
Susijęs
- Sparno dronas pristatomas į pirmąją JAV metro zoną
- Štai kodėl „Samsung“ 2021 m. pristatė mažiau „Galaxy S21“ telefonų
- Kur yra „Samsung Galaxy S21 FE“? Štai kodėl jis niekada nebus išleistas
Bepiločių orlaivių sistema neseniai buvo išbandyta ir pasirodė esanti sėkminga. Vienintelis dabartinis trūkumas atsiranda dirbant su keliais ar didesniais pulkais. Tuo tikslu mokslininkai tikisi rasti būdų, kaip išplėsti projektą ir panaudoti kelis dronus situacijose, kuriose yra keli paukščių pulkai.
„Paukščių ir kitų laukinių gyvūnų smūgiai orlaiviams kasmet padaro daugiau nei 400 mln. USD žalos JAV civilinei ir karinei aviacijai ir 1,2 mlrd. USD visame pasaulyje“, – sakė Chungas. „Taip pat girdžiu [apie] vynines, kurios kovoja su varnomis, kurios valgo vaisius prieš nuimant derlių. Įsivaizduokite, kaip bepilotis orlaivis kyla savarankiškai ir išstumia šiuos gyvus gyvūnus iš jūsų saugomos zonos. Tai ateities [vizija], prie kurios mes dirbame.
Darbą aprašantis popierius buvo neseniai paskelbtas žurnale IEEE Transactions on Robotics.
Redaktorių rekomendacijos
- 2022 m. pasirodys 7 nauji „Mac“ kompiuteriai: štai ko tikėtis pirmiausia
- Stebint SpaceX stiprintuvo nusileidimą niekada nepasensta, todėl štai trečiadienis
- „Sony“ dronas „Airpeak S1“ parduodamas, nors jis nėra pigus
- Kodėl JAV tiek mažai žmonių naudojasi 5G? Štai ką sako ekspertai
- Žiūrėkite šį FPV drono vaizdo įrašą atidarydami Stepheno Colberto vėlyvą šou
Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.
