Minkšti robotai gali būti suformuoti į tvirtas formas naudojant šviesą ir magnetus

IROGRAN slinkties įjungimas judant magnetą link ritinėlio ir slinktį atidarant. Slinktis staiga užsidaro, kai magnetas patraukiamas toliau.Liu ir kt., 2019, Fototerminiu ir magnetiniu būdu valdoma polimerinių kompozitų perkonfigūracija minkštajai robotikai

Minkšti robotai gali būti ateitis, bet yra iššūkius su jų naudojimu. Kai kurioms programoms reikalinga standi medžiaga, kuri išlaikytų savo formą, o minkštos medžiagos tiesiog neatliks darbo. Dabar mokslininkai priartėjo prie šio iššūkio įveikimo, sukurdami minkštus robotus, kuriuos galima perkonfigūruoti į tvirtas formas.

Jis veikia kurdamas robotus iš polimero, kuriame yra įterptos mažos geležies dalelės, todėl jis yra magnetinis. Dažniausiai medžiaga yra tvirta ir išlaiko formą. Bet jei jis šildomas naudojant šviesos diodo šviesą, jis tampa lankstus ir gali būti pertvarkytas į skirtingas formas. Ir kai jie yra lanksti, robotai gali būti valdomi naudojant magnetinį lauką. Norėdami „užrakinti“ formą, mokslininkai tiesiog pašalina LED lemputę.

Rekomenduojami vaizdo įrašai

„Ypač džiaugiamės perkonfigūravimo galimybėmis“, – sakė Joe Tracy, Šiaurės Karolinos valstijos universiteto medžiagų mokslo ir inžinerijos profesorius ir šio straipsnio bendraautorius. pareiškimas. „Sukonstruodami medžiagos savybes galime nuotoliniu būdu valdyti minkšto roboto judėjimą; galime priversti jį išlaikyti tam tikrą formą; tada galime grąžinti robotą į pradinę formą arba toliau modifikuoti jo judėjimą; ir mes galime tai daryti pakartotinai. Visi šie dalykai yra vertingi, atsižvelgiant į šios technologijos naudingumą biomedicinoje ar kosmoso reikmėms.

Mokslininkai išbandė robotus ir nustatė, kad juos galima sukonfigūruoti į „griebtuvus“, kurie pakelia ir perkelia objektus, arba į „gėles“ su žiedlapiais, kurie susilanksto ir lenkia.

„Mes neapsiribojame dvejetainėmis konfigūracijomis, pvz., atviru arba uždarytu griebtuvu“, – daktarė Jessica Liu. studentas ir pagrindinis straipsnio autorius, paaiškino. "Mes galime valdyti šviesą, kad užtikrintume, jog robotas išlaikys savo formą bet kurioje vietoje."

Kitas mokslininkų žingsnis yra pakoreguoti medžiagą, iš kurios pagaminti minkšti robotai. Jei jie gali sukurti polimerus, kurie reaguoja esant skirtingoms temperatūroms, jie galės naudoti robotus skirtingomis sąlygomis.

Išvados paskelbtos žurnale Mokslo pažanga.

Redaktorių rekomendacijos

  • Pipirų roboto ateitis neaiški, nes „SoftBank“ sustabdo gamybą
  • Nedidelį robotą galima priversti „vaikščioti“ naudojant impulsinius lazerio spindulius
  • Stanfordo formą keičiantis „balioninis gyvūnas“ vieną dieną galėtų tyrinėti erdvę
  • Alexa dabar gali nustatyti miego laikmačius, kad imituotų saulėtekį, naudodama jūsų išmaniąsias lempas
  • Patobulintas skystas robotas atveria kelią nepririštai minkštai robotikai

Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.