Automatizavimas palengvina reikalus. Be to, viskas gali būti dar baisesnė, nes savo gerovę atiduodate į technologijų rankas, kurios turi skubiai skambinti nepasitarusios su jumis, vartotoju. Pavyzdžiui, savarankiškai važiuojantis automobilis turi sugebėti pastebėti kamštį ar vingiuojantį dviratininką ir tinkamai reaguoti. Jei jis gali tai padaryti efektyviai, tai gali pakeisti transportą. Jei to padaryti nepavyks, rezultatai gali būti mirtini.
Turinys
- Didžiausias iššūkis robotams egzoskeletams
- Vis dar ruošiamasi geriausiu laiku
Vaterlo universitete (Kanada) mokslininkai dirba tik su šia problema – taikoma tik dėvimų robotų eksosuitų srityje. Šie kostiumai, kurie gali būti nuo primenantys pramoniniai dėvimi daiktai Ateiviai' Maitinimo krautuvas į pagalbiniai kostiumai asmenims su judėjimo negalia dėl amžiaus ar fizinės negalios, jau naudojami kaip priauginimo prietaisai, padedantys jų naudotojams. Tačiau jie buvo visiškai rankiniu būdu valdomi. Dabar mokslininkai nori suteikti jiems savo protą.
Rekomenduojami vaizdo įrašai
Tuo tikslu Vaterlo universiteto tyrėjai kuria A.I. įrankiai, tokie kaip kompiuterinis matymas, kurie leis egzosuitams jausti aplinką ir prisitaikyti atitinkamai judesius, pvz., galimybę pastebėti laiptų skraidymus ir automatiškai jais lipti arba kitaip reaguoti į skirtingą vaikščiojimo aplinką realiai laikas. Jei jie tai pašalins, tai visam laikui pakeis šių pagalbinių prietaisų naudingumą. Tačiau tai padaryti nėra lengva.
Susijęs
- A.I. ateitis: 4 dideli dalykai, į kuriuos reikia atkreipti dėmesį per ateinančius kelerius metus
- Šuoliai, ribos ir dar daugiau: robotų judrumas progresuoja karštligišku tempu
- Paralyžiuotas vyras ką tik sumušė maratono pasaulio rekordą naudodamas robotą egzoskeletą
Didžiausias iššūkis robotams egzoskeletams
„Valdymas paprastai laikomas vienu didžiausių iššūkių kuriant robotinius egzoskeletus, skirtus realaus pasaulio programoms“, Brokoslovas Lašovskis, mokslų daktaras. universiteto Sistemų projektavimo inžinerijos katedros kandidatas, pasakojo „Digital Trends“. „Siekiant užtikrinti saugų ir patikimą veikimą, parduodami egzoskeletai naudoja rankinius valdiklius, tokius kaip vairasvirtės arba mobiliosios sąsajos, kad praneštų apie naudotojo judėjimo ketinimus. Kuriame autonomines robotų egzoskeletų valdymo sistemas naudodami nešiojamas kameras ir dirbtines intelektas, [siekiant palengvinti] pažinimo naštą, susijusią su žmogaus kontrole ir sprendimų priėmimu.
Vykdydama projektą, komanda turėjo sukurti A.I. valdomą aplinkos klasifikavimo sistemą, vadinamą ExoNet duomenų bazė, kuris, kaip teigiama, yra didžiausias visų laikų atvirojo kodo žmonių vaikščiojimo aplinkos vaizdų rinkinys. Tai buvo surinkta, kai žmonės nešiojo ant krūtinės pritvirtintą kamerą ir vaikščiojo po vietinę aplinką įrašydami savo judėjimą ir judėjimą. Tada ji buvo naudojama neuroniniams tinklams treniruoti.
"Mūsų aplinkos klasifikavimo sistema naudoja gilų mokymąsi", - tęsė Laschowski. „Tačiau didelio našumo giluminio mokymosi algoritmai paprastai yra gana brangūs skaičiavimo požiūriu, o tai yra problematiška robotams egzoskeletams, kurių veiklos ištekliai yra riboti. Todėl aplinkos klasifikavimui naudojame efektyvius konvoliucinius neuroninius tinklus su minimaliais skaičiavimo ir atminties saugojimo reikalavimais. Šie gilaus mokymosi algoritmai taip pat gali automatiškai ir efektyviai išmokti optimalių vaizdo ypatybių tiesiai iš mokymo duomenų, o ne naudoti rankomis sukurtas funkcijas, kaip tai daroma tradiciškai.
Džonas Makfis, Vaterlo universiteto sistemų projektavimo inžinerijos profesorius, pasakojo „Digital Trends“: „Iš esmės mes keičiame rankinius valdiklius (pvz., stabdymą, paleidimą, žingsnio pakėlimą) į automatinį sprendimas. Viena iš analogijų – automatinis jėgos agregatas automobilyje, pakeičiantis rankinį pavarų perjungimą. Šiais laikais dauguma žmonių vairuoja automatiką, nes jis yra efektyvesnis, o vartotojas gali daugiau dėmesio skirti aplinkai, o ne valdyti sankabą ir svirtį. Panašiai automatizuotas aukšto lygio valdiklis, skirtas egzo, atvers vartotojui naujų galimybių [didesnio aplinkosauginio sąmoningumo forma].
Kaip ir savaeigio automobilio atveju, mokslininkai pažymi, kad žmogus, prireikus, turės galimybę nepaisyti automatinės valdymo sistemos. Nors vis tiek reikės šiek tiek tikėjimo, pavyzdžiui, pasitikėti, kad jūsų egzosuitas pastebės skrydį nusileisdamas laiptais prieš leisdamasis žemyn, naudotojas gali kontroliuoti situaciją, kai būtina.
Vis dar ruošiamasi geriausiu laiku
Šiuo metu projektas yra vykdomas. „Šiuo metu mes sutelkiame dėmesį į savo A.I. varomos aplinkos klasifikavimo sistemos optimizavimą, ypač tobulindami klasifikavimo tikslumą ir našumą realiuoju laiku“, – sakė Laschowskis. „Ši techninė inžinerinė plėtra yra būtina siekiant užtikrinti saugų ir patikimą veikimą būsimiems klinikiniams tyrimams naudojant robotinius egzoskeletus su autonominiu valdymu.
Vis dėlto, jei viskas vyks pagal planą, tikimės, kad neprailgs, kol tokie algoritmai bus pritaikyti komerciškai prieinamuose eksosuituose. Dėl novatoriškų kompanijų, tokių kaip Sarcos Robotics, jie jau vis labiau paplitę ir naudojami vis įvairesnėse aplinkose. Jie taip pat gali žymiai pagerinti žmogaus galimybes, nei galėtų dėvėtojas nevilkėdamas kostiumo.
Kai kuriais atžvilgiais tai labai primena pirminę kiborgo sampratą, o ne kokį košmarišką Dartą „Vader“ arba „RoboCop“ pusiau žmogaus ir pusiau mašinos sujungimas, tačiau, kaip teigia tyrinėtojai Manfredas Clynesas ir Nathanas Kline rašė 1960 m, kaip „organizacinė sistema, kurioje... į robotus panašiomis problemomis [yra] pasirūpinama automatiškai, paliekant [žmonėms] laisvę tyrinėti, kurti, mąstyti ir jausti. Atsikratęs švelniai hipiškų virpesių (tai buvo septintajame dešimtmetyje), idėja vis dar išlieka: leisdami robotams savarankiškai spręsti kasdienes su navigacija susijusias problemas, naudotojai gali sutelkti dėmesį į svarbesnius, patrauklesnius dalykus. Juk dauguma žmonių neturi sąmoningai galvoti apie smulkmenas, kai eina viena koja prieš kitą. Kodėl kažkas, vilkintis robotą, turėtų tai daryti?
Naujausias šiam tyrimui skirtas straipsnis buvo neseniai paskelbtas žurnale IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics.
Redaktorių rekomendacijos
- Automatizavimo ateitis: ateina robotai, bet jie neatims jūsų darbo
- Kaip nešiojamas šuo vedlys, šis nugarėlė padeda akliesiems naršyti
- Ar gerai „StarCraft“? DARPA nori treniruoti karinius robotus jūsų smegenų bangomis
- „Delta Airlines“ planuoja aprūpinti darbuotojus šiais galingais robotais egzoskeletais
- Egzokostiumai visiems: susipažinkite su įmone, kuri gamina nešiojamus robotus
