Skalbimas yra viena iš tų užduočių, kurios pririša jus prie namų valandų valandas. Negalite padegti skalbimo mašinos ir nueiti, kaip galite su indaplove. Drabužius reikia ne tik perkelti į džiovyklę, bet ir sulankstyti arba pakabinti, jei nenorite susiraukšlėti. Mes laukėme Roomba skalbinių visą mūsų suaugusiojo gyvenimą.
UC Berkeley kompiuterių mokslo skyriaus mokslininkų dėka svajonė yra vienu žingsniu arčiau realybės. Naudojant Willow Garage 280 000 USD asmeninis robotas 2, Siddharthas Srivastava ir jo bendraautoriai parašė referatą apie savo atvirojo kodo PR2 versiją, kurią jie užprogramavo sulankstyti skalbinius.
Vienas didžiausių iššūkių programuojant robotą dirbti su skalbiniais yra tai, kad drabužiai ir rankšluosčiai yra „deformuojami. objektai“. Skirtingai nuo varžto ar butelio, marškinių forma skiriasi priklausomai nuo to, ar jie suglamžyti ant grindų, ar kabo. spinta. „Roboto rankšluosčių lankstymo keliami iššūkiai atspindi svarbius iššūkius, būdingus robotų suvokimui ir manipuliavimui deformuojamaisiais objektais“, – pasakoja docentas Pieteris Abbeelis.
UC Berkley naujienų centras.Deja, PR2 negali visiškai atskirti švarių, suglamžytų marškinių, gulinčių ant grindų, ir nešvarių, suglamžytų marškinių, gulinčių ant grindų. Be to, robotas nėra pakankamai lankstus, kad pasiektų grindis. Dėl riboto veikimo diapazono ir regėjimo PR2 negali pasiekti mašinos, kad išimtų drabužių. Bet pakankamai apie tai, kas yra robotas negali daryti. Kaip matote vaizdo įraše, robotas nesukelia problemų susidėti drabužius į krepšį ir perkelti juos į skalbyklę. Kai viskas išimama iš džiovyklės, robotas gali sulankstyti ir pakabinti išskalbtus daiktus.
Tačiau PR2 neapsiriboja skalbiniais. Willow Garage inžinieriai užprogramavo robotus, kurie pristatyti alų ir žaisti biliardą. Tie botai žino, kaip švęsti!
Turint tokią didelę kainą ir PR2 apribojimus, nėra taip, kaip tikimės, kad Kalėdų Senelis šiais metais pristatys prijaukintą robotą. Ar 2020 m. Kalėdų per anksti tikėtis?
Redaktorių rekomendacijos
- Naujasis „Amazon“ robotas „Astro“ gali stebėti jūsų namus, kol esate toli
Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.
