HyQ Short Real 100 MB Definitivo 14153
Tarp „Boston Dynamics“ Robo ilčių asorti ir Šveicarų robotas šuo, atliekantis naftos platformos patikrinimus, šiomis dienomis keturkojai robotai daro įspūdingą žingsnį. Tačiau, bent jau gryno stiprumo požiūriu, niekas negali prilygti hidrauliniam keturkojui robotui HyQReal, kurį sukūrė Italijos Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) mokslininkai. Jų roboto žygdarbis? Nieko mažiau nei traukdamas beprotišką trijų tonų lėktuvą.
Tikslus Piaggio P180 Avanti lėktuvo svoris buvo 7 275 svarai. Jį daugiau nei 30 pėdų atstūmė tik 2,95 pėdų ūgio ir 4,3 pėdos ilgio robotas, kuris svarstykles nuvertė 286 svarais. „HyQReal“ robote sumontuota 48 voltų baterija, kuri maitina keturis elektros variklius, prijungtus prie tiek pat hidraulinių siurblių.
Rekomenduojami vaizdo įrašai
„Tai stiprios aparatinės įrangos ir geros programinės įrangos derinys“, Claudio Semini, projekto vadovas ir IIT „Dynamic Legged Systems“ laboratorijos koordinatorius, pasakojo „Digital Trends“. „Moog“ sukūrė didelio našumo hidraulinę pavaros sistemą, kuri naudojama kojose esančioms pavaroms, o guminės kojelės yra pagamintos pagal užsakymą, kad būtų užtikrintas didelis sukibimas. IIT programinė įranga gali optimizuoti roboto laikyseną, pusiausvyrą ir reakcijos į žemę jėgas, kad padidėtų traukos jėga ir trauka.
Tiksliai neaišku, kokią traukos jėgą turi kiti keturkojai robotai (pagalvokite apie numestą pirštinę). Tačiau Boston Dynamic anksčiau rodė vaizdo įrašą kurioje 10 jos „Spotmini“ robotų dirbo kartu tempdami sunkvežimį. Tai pats savaime yra gana įspūdingas žygdarbis, kuriam reikalingas aukštas robotų koordinavimo lygis. Semini pasiūlė, kad šiam žygdarbiui pasiekti būtų naudojami panašūs jėgos optimizavimo algoritmai.
Vis dėlto nesitikėkite, kad IIT robotai tiesiog pasitenkins skraidindami lėktuvus aplink kilimo ir tūpimo takus. „Lėktuvo traukimas buvo tik būdas parodyti naujojo roboto jėgą, galios autonomiją ir optimizuotą dizainą“, – tęsė Semini. „Lėktuvus geriau judėti su ratinėmis transporto priemonėmis. Galingi keturkojai robotai gali būti naudojami nešti jutiklius ir įrankius į pavojingas zonas, taip pat robotų rankas manipuliuoti. Su Italijos ugniagesiais dirbame projekte, kurį finansuoja INAIL, Italijos nacionalinis nelaimingų atsitikimų draudimo institutas. Mes kol kas nesiekiame pirmojo atsako, o [greičiau] paramos po nelaimės.
Redaktorių rekomendacijos
- „Boston Dynamics“ robotas „Spot“ tapys meno parodai
- Robotistė dalijasi, kodėl jai patinka dirbti Boston Dynamics
- „Xiaomi CyberDog“ atrodo nepaprastai kaip „Boston Dynamics“ vieta
- Gamybos ateitis: žvilgsnis į kitą dalykų kūrimo erą
- Pasisveikinkite su naujausiu Boston Dynamics robotu: Stretch
Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.
