NASA Marso sraigtasparnis Ingenuity patyrė išgąstį per šeštą skrydį raudonojoje planetoje, kai orlaivis prarado stabilumą ore. Laimei, mašina sugebėjo įveikti situaciją ir saugiai nusileisti.
Skrydis įvyko gegužės 22 d., tačiau NASA „Jet Propulsion Laboratory“ (JPL), prižiūrinti „Ingenuity“ Marso misiją, tik ką atskleidė įvykio detales.
Rekomenduojami vaizdo įrašai
Panašu, kad šeštasis sraigtasparnio skrydis buvo sėkmingas, nes jis pradėjo planuotą 215 metrų skrydį per Marso paviršių 10 metrų aukštyje.
Susijęs
- NASA savanoriai ištisus metus gyvens imituojamoje Marso buveinėje
- NASA birželio mėnesio dangaus stebėjimo patarimai apima Marsą avilyje
- Stebėkite NASA Marso sraigtasparnio kopiją, skrendančią Žemėje
Tačiau už 150 metrų „Ingenuity“ pradėjo keisti greitį, svyruodama pirmyn ir atgal. kenčia nuo energijos suvartojimo šuolių, o netikėtas elgesys tęsiasi per visą likusį laikotarpį skrydis.
Išanalizavusi incidentą, JPL komanda aptiko gedimą vienoje iš sistemų, padedančių „Ingenuity“ įvertinti jo judėjimą ir išlaikyti stabilumą ore.
Sistema naudoja „Ingenuity“ navigacinės kameros užfiksuotus žemės vaizdus. Vaizdai pateikiami naudojant greito apdorojimo algoritmą, o gauti duomenys priverčia orlaivį atlikti reikiamus padėties, greičio ir aukščio reguliavimus.
Šeštojo skrydžio metu dėl trikties fotoaparato pateiktų vaizdų sraute buvo prarastas vienas vaizdas, todėl algoritmas buvo nesinchronizuotas. Dėl to 4 svarus sveriantis 19 colių aukščio sraigtasparnis netinkamai sureguliavo, o tai lėmė netikėtą skrydžio elgesį.
„Dėl neatitikimų labai pablogėjo informacija, naudojama sraigtasparniui skraidyti, todėl įverčiai buvo nuolat „koreguojami“, kad būtų atsižvelgta į fantomines klaidas“, – JPL. sakė savo pasakojime apie įvykį, pridurdamas: „Prasidėjo dideli svyravimai“.
Komanda su palengvėjimu pranešė, kad nepaisant to, kas nutiko, „Ingenuity“ sugebėjo išlaikyti skrydį ir saugiai nusileisti maždaug 5 metrų atstumu nuo tikslinės nusileidimo vietos.
„Ingenuity“ skrydžiai yra savarankiški, tačiau jis gauna instrukcijas kiekvienam savo nuotykiui iš JPL inžinierių Pietų Kalifornijoje. Balandį, mašina tapo pirmuoju lėktuvu pasiekti valdomą skrydį kitoje planetoje. Nuo to laiko buvo vykdomi vis sudėtingesni skrydžiai be didelių gedimų – iki paskutinės kelionės.
Komentuodamas įvykį, JPL sakė: „Tiesąja prasme išradingumas išgyveno situaciją ir skrydžio metu atskleidė laiko pažeidžiamumą, kurį dabar reikės pašalinti, taip pat patvirtino sistemos tvirtumą keliais būdai."
Ji pridūrė, kad nors ji tikrai neplanavo, kad „Ingenuity“ būtų toks įtemptas skrydis, anomalija reiškė kad dabar jis turi vertingų skrydžio duomenų, susijusių su „sraigtasparnio eksploatacinių charakteristikų išoriniais siekiais“.
JPL teigė, kad ateityje duomenys bus „kruopščiai išanalizuoti, plečiant mūsų žinių apie sraigtasparnių skraidymą Marse“.
Redaktorių rekomendacijos
- NASA atkuria ryšį su Marso sraigtasparniu po devynių savaičių tylos
- NASA savaitei prarado ryšį su sraigtasparniu „Mars Ingenuity“, bet dabar viskas gerai
- NASA pirmasis bandomasis kosminio laivo „Starliner“ skrydis atidėtas
- Išradingumas ir atkaklumas daro vienas kito nuotraukas Marse
- NASA „InSight“ nusileidimo aparatas žiūri į Marsą, kad ištirtų planetos šerdį
Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.
