2003 m. Sebastianas Thrunas buvo tik Stanfordo profesorius, turintis tikrai šaunią idėją. Jau sukonstravęs keletą automobilių prototipų, turinčių autonominį vairavimą, įskaitant vieną Smithsonian parodai, automobilių entuziastas nusprendė visiškai pasinerti į naują projektą. kuris ilgainiui taptų Stanley – robotu automobiliu, pastatytu aplink VW Touareg, laimėjusį DARPA Challenge 2005 m., ir turinčius jutiklius, kurie stebi eismą, valdo vairavimą ir gali savarankiškas parkas. (2007 m. Thrun grįžo su kitu VW modeliu, kuris užėmė antrąją vietą DARPA iššūkyje.)
Su šia sėkme galite susimąstyti: kas gali praversti automobilį, kuris vairuoja pats? Nuo 2007 m. „Thrun“ ėmėsi atostogų, kad padėtų „Google“ sukurti „Google“ žemėlapių „Street View“ funkciją, kuri rodo fotografines perdangas, padedančias keliautojams rasti viešosios interneto prieigos taškus. Šiais metais Stanfordas dirba prie naujo projekto, apimančio modifikuotą Audi TT-S, kuris taip pat užtikrina autonominį automobilio valdymą. Tačiau daugeliu atžvilgių, nepaisant pastarojo meto įspūdžių, susijusių su naujomis „Ford“ ir kitų automobilių technologijomis, DARPA dienos sparčiai blėsta ir beveik atrodo, kad visiškai robotiško automobilio idėja prarasta pagreitį. Arba turi?
Daugeliu atžvilgių svajonė apie autonominius automobilius nemirė paskutiniame DARPA renginyje. Vietoj to, jis gimė iš naujo. Keletas pirmaujančių automobilių įmonių investavo į robotų automatizavimo funkcijas ir dabar jau gerai ruošiasi teikti patirties skirtingai nei Thrun autonominio valdymo vizija, kai vairuotojas tiesiog paspaudžia mygtuką ir atsisėda į savo sėdynę, kol automobilis jį vairuoja namai. Kad suprastume dabartinę robotų funkcijų būklę, išbandėme keturias pažangiausias šiandienines transporto priemones, kad išsiaiškintume, kaip šios parinktys veikia ir kiek esame arti visiško roboto valdymo.
Ford Taurus SHO yra išskirtinai pažangi transporto priemonė. Televizijos laidoje „White Collar“ JAV tinkle ji vertinama kaip labai pažangi transporto priemonė, o ne vidutinės klasės sedanas, skirtas vidutinės klasės važinėtis į darbą ir atgal.
Viena iš labiausiai stebinančių Taurus SHO savybių yra ta, kad transporto priemonė už jus valdo priekinius žibintus. Bandomasis važiavimas įvairiomis sąlygomis (ačiū „Ford“ vizija), SHO automatiškai pritemdytų priekinius žibintus, kai automobilis priartėtų maždaug 200 pėdų atstumu. Praėjus maždaug sekundei, SHO sugrąžino priekinių žibintų šviesumą iki galo. SHO taip pat turi lietaus jutimo valytuvus (kuriuose naudojami jutikliai, galintys pasakyti, ar šviesa sklaidosi normaliai, ar užstoja lietus ar sniegas) ir nauja „Ford“ technologija, vadinama BLIS, kuri gali pajusti, ar automobilis yra šalia, kai keičiate juostos. (BLIS veikia siųsdamas signalą ir matuodamas, kaip greitai grįžta atgal iš pravažiuojančių automobilių.)
Adaptyvi pastovaus greičio palaikymo sistema, kuri taip pat naudoja jutiklį, kad ieškotų kliūčių priešais automobilį, yra pasirenkama SHO funkcija. Kita puiki roboto savybė: SHO sėdynės iš tikrųjų juda ir formuojasi, kad vairuodami nesėdėtumėte toje pačioje padėtyje, o tai padeda sumažinti nugaros nuovargį.
Šis SUV krosoveris – prabangus Honda prekės ženklas – yra stebėtinai pažangi transporto priemonė. Per savaitę trukusį bandomąjį važiavimą pastebėjome, kad MDX ilgainiui lėtai atskleidžia savo robotiškumo tendencijas. Pagrindinė pažanga yra prisitaikantis kruizas, kurį galima nustatyti tam tikrais intervalais, kad MDX sureguliuotų priešais važiuojančio automobilio greitį pagal tris artumo lygius. Bandomajame važiavime iš Los Andželo į Las Vegasą prisitaikantis kruizas kartais būtų puikus koreguoja važiavimo greitį, o kai kuriais atvejais stabdys taip nežymiai, kad prisitaikytų prie eismo.
(Ačiū „Acura“ už bandomojo važiavimo transporto priemonę.)
MDX nėra toks pažangus, kaip Mercedes E-350, kurį taip pat išbandėme, nes Mercedes atliktų tikslesnius variklio reguliavimus. Tačiau MDX atliko geresnį darbą atlikdamas akivaizdesnius koregavimus esant intensyvesniam srautui. Skirtingai nuo Mercedes, kuris šiek tiek užliūliuoja sumažindamas variklio sūkius, kai artėjate prie kito automobilio, MDX paspaudžia stabdį, kad įsitikintumėte, jog automobilis lėtėja.
MDX turi priekyje sumontuotą grotelių kamerą, kuri trimis intervalais nuskaito priekyje važiuojantį automobilį. Ši kamera veikia panašiai kaip Doplerio radaras, nes nuskaito blizgančius objektus ir instrukcijas bei matuoja atstumą priešais automobilį.
Infiniti EX35 yra sportinis sedanas, kuris važiuoja ypač gerai. Tačiau tai išskiria pažangi technologija. Aplink automobilį yra jutikliai, o galinio vaizdo veidrodžiuose ir už automobilio esančios kameros nuskaito, ar nėra kliūčių. Kai kuriais atžvilgiais EX yra pažangesnis nei Mercedes E-350, nes parodo, kaip gali veikti robotų automatizavimas: nuskaitant visą transporto priemonę. Atliekant bandymus, EX šiek tiek pyptelėjo, kai priartėjome prie pravažiuojančios arba stovinčios transporto priemonės. Gale sumontuota kamera taip pat yra didesnės raiškos ir tikslesnė nei „Taurus Sho“, kad būtų galima važiuoti ankštoje stovėjimo vietoje.
EX taip pat turi išskirtinių juostos pagalbinių funkcijų – nieko keisto, nes Infiniti buvo vienas pirmųjų, sugalvojusių šią idėją. Daugeliu sąlygų – įskaitant vairavimą naktį, intensyvų eismą, iš dalies uždengtus kelius ir mieste gatves – EX pajuto kelio pusę, nuskaitydamas baltas žymeklio linijas, naudodamas priekyje sumontuotą jutikliai. (Tiesą pasakius: bandydami šią funkciją mus sustabdė Las Vegaso policija ir smagiai apie tai pasijuokėme su pareigūnu, kuris manė, kad vairavome neblaivūs.)
„Lane Asist“ naudoja kamerą, kuri nuskaito ryškius kontrastus kelyje ir mirksi piktograma, kai išvažiuojate iš juostos. Tačiau automobilis yra pakankamai protingas, kad žinotų skirtumą tarp eismo juostos keitimo ir netyčinio stumtelėjimo – EX palaukia pusę sekundės, prieš pradėdamas mirksėti piktograma ir pajusti tikrą nukrypimą nuo juostos.
Joks kitas automobilis neprilygsta E-350 dėl robotų savybių. Kaip minėjome, adaptyvi pastovaus greičio palaikymo sistema ypač gerai veikė bandomajame važiavime, nes greitkelyje automobilis šiek tiek sulėtino. Šis reguliavimas buvo toks subtilus, kad vos net pastebėjome, kad per maždaug 30 sekundžių sumažėjo nuo 75 iki 65. Kai priekyje važiuojantis automobilis pajudėjo į kitą eismo juostą, E-350 lėtai grįžo į reikiamą greitį.
Nors negalėjome jo išbandyti praktiškai (nes testui turėjome tik kelias valandas), E-350 taip pat yra vairuotojo dėmesio sistema, kuri naudoja 70 skirtingų automobilio faktorių, kad užtikrintų, jog vairuoti. Šie veiksniai apima važiavimo greitį, vairavimo laiką ir nepastovų elgesį. Jei E-350 pajus, kad jums reikia pailsėti nuo vairavimo, jis įspės, kad reikia skirti daugiau dėmesio.
Šiais metais Mercedes išleis naują GL modelį, kuriame bus nauja eismo juostos laikymosi sistema, kuri automatiškai stumia jus atgal į kelią, kai išvažiuojate iš eismo juostos. E-350 pastebėjome, kad juostos pagalbinės funkcijos buvo tikslesnės nei kitų bandomųjų automobilių, nes jos netgi įspėjo mums greitkelyje su slenksčiu, kuris uždengė baltas linijas, greičiausiai taip pat, kaip E-350 nuskaito šoną kelias. (Ačiū „Valley Imports“ už E-350 bandomąjį važiavimą, www.valleyimports.net)
Kas bus toliau?
Šie praktiniai testai įrodo vieną dalyką: robotų automatizavimas automobiliuose sparčiai tobulėja. Net ir mažiau įspūdingų robotų funkcijų, tokių kaip lietaus jutimo valytuvai, automobilių gamintojai tobulina technologija veikia nuo paprasto skydelio, kuris jaučia kliūtį, iki fotoaparato, kuris iš tikrųjų matuoja šviesą difrakcija. Mercedes GL eismo juostos laikymasis, ant grotelių sumontuotos kameros, jutikliai, siunčiantys signalą iš transporto priemonės ieškoti pravažiuojančių automobilių... Visos šios technologijos rodo netolimą ateitį, kai jūsų vairuojamas automobilis gali nuvažiuoti iš taško A į tašką B be jūsų pagalba.
Žinoma, kai kurie veiksmai užtruks: JAV tai reiškia, kad reikia atnaujinti infrastruktūrą automobiliai gali bendrauti ne tik su šviesoforais ir prisitaikyti prie greitkelių, bet ir su šalia esančiais automobiliais. Vis dėlto Thrun autonominio valdymo vizija yra horizonte – ir arčiau priekyje tokiu greičiu, kokiu šiuo metu keliaujame, nei jūs manote.
