NASA Atkaklumo roveris, kuris šiuo metu trypčioja per Marso paviršių, yra maždaug mažo automobilio dydžio.
Tačiau pastaruoju metu kosmoso agentūra atkreipė dėmesį į mažesnio, batų dėžės dydžio roverį, kurį planuoja išsiųsti į Mėnulį artėjančios Artemidės misijos metu.
Rekomenduojami vaizdo įrašai
NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) komanda dirba su Kooperatyvo autonominio paskirstytojo robotų tyrinėjimo (CADRE) projektu, siekdama sukurti mažytį roverį.
Susijęs
- Stebėkite, kaip kosminėje stotyje atsiskleidžia naujas NASA saulės masyvas
- NASA pirmasis bandomasis kosminio laivo „Starliner“ skrydis atidėtas
- Kaip stebėti privačios NASA misijos atvykimą į kosminę stotį
Kaip rodo projekto pavadinimas, idėja yra dislokuoti būrį šių mažų roverių, kurių kiekvienas būtų maitinamas programine įranga, kuri leistų jiems dirbti kartu. Užduotys gali apimti neištirtų Mėnulio paviršiaus dalių atvaizdavimą 3D formatu naudojant integruotą stereo kamerą su keli marsaeigiai gali atlikti darbą daug greičiau nei didesnis, vienas roveris, atliekantis tą patį veikla. NASA neatsisako didesnio roverio dizaino, tačiau pažymi, kad abu tipai yra naudingi atliekant įvairias užduotis.
JPL neseniai išbandė mažų roverių būrį imituojamuose mėnulio dirvožemiuose NASA Glenno SLOPE (Simulated Lunar). Operacijos) laboratorijoje, kur jie kuria transporto priemonę, galinčią patogiai valdyti sunkiai pasiekiamas vietas, pvz., kraterius. ir urvai. Žemiau esančiame vaizdo įraše galite pamatyti, kaip veikia rover.
„Mini Rovers“ CADRE „Navigation Simulated Lunar Terrain“ | NASA Glenn tyrimų centras
„Išbandėme ratų sukibimą skirtingomis sąlygomis“, sakė Aleksas Šepelmannas, NASA Glenn vadovaujantis robotas SLOPE.
„Roverių ratai taip pat buvo išbandyti, siekiant išsiaiškinti, ar jie gali įveikti dideles Mėnulio uolas ir lipti į mūsų pasvirusių lovų šlaitus, imituojančius Mėnulio paviršiaus kalvas.
SLOPE komanda taip pat naudojo mokslinę vaizdavimo įrangą, kad nustatytų, kiek ratų slydo imituotame mėnulio dirvožemyje. Per didelis slydimas ir gali trukdyti marsaeigiui tiksliai nustatyti savo buvimo vietą, kai jis bando sekti maršrutą per Mėnulio paviršių.
„Jei ratas slysta, roveris gali manyti, kad nuėjo toliau, nei iš tikrųjų nukeliavo, nes GPS technologija dar nėra sukurta mėnuliui“, – aiškino Schepelmannas. Padėties nustatymui stebėti CADRE programinė įranga naudos duomenis iš inercinio matavimo įrenginio, stereo kameros ir saulės jutiklio.
Dabartinis planas yra nusiųsti CADRE roverį į Mėnulį kaip technologijų demonstravimą reklamoje per ateinančius penkerius metus kaip NASA komercinių Mėnulio apkrovos paslaugų dalis iniciatyva.
NASA taip pat planuoja artimiausiais metais į Mėnulį nusiųsti keletą kitų roverių. VIPER, kuris yra maždaug golfo krepšelio dydžio ir turi stipininius ratus, panašius į CADRE rover, tyrinės Mėnulio paviršių ieškodamas ledo ir kitų išteklių jau 2023 m.
Kosmoso agentūra taip pat nori išsiųsti naujai sukurtą žmogaus valdomą Mėnulio bagį kitai astronautų misijai į Mėnulį, kuri šiuo metu numatyta 2024 m., nors ši data greičiausiai praslys.
Redaktorių rekomendacijos
- Trijulė „Orion“ erdvėlaivių ruošėsi NASA Mėnulio misijoms
- NASA atlieka svarbius mėnulio raketos Artemis V bandymus
- NASA Mėnulio orbita aptiko sugedusio Japonijos nusileidimo aparato šiukšles
- Stebėkite, kaip NASA sėkmingai pradėjo privačią misiją į TKS
- Kaip sekmadienį stebėti NASA privačios įgulos paleidimą į TKS
Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.
