NASA „Perseverance Mars Rover“ pirmasis „Autonav Drive“.
Kol Marsaeigis „Perseverance“ tyrinėja Jezero kraterį Marse, NASA inžinieriai išbando naują galimybę, leidžiančią marsaeigiui savarankiškai naršyti uolėtoje vietovėje.
Rekomenduojami vaizdo įrašai
Šiuo metu NASA Jet Propulsion Laboratory roverių vairuotojai, tokie kaip Vandi Verma, naudoja 3D akinius važiavimo maršrutams vizualizuoti ir planuoti. „Jezero yra neįtikėtinas“, - Verma sakė. „Tai roverio vairuotojų rojus. Užsidėję 3D akinius matote kur kas daugiau bangavimo reljefoje. Kai kuriomis dienomis tiesiog žiūriu į vaizdus.
Tačiau dabar roveris dažniau pradės naršyti pats. Roveryje yra automatizuota vairavimo sistema, vadinama AutoNav, kuri naudoja 3D reljefo žemėlapius, kad nubrėžtų saugų važiavimo maršrutą, išvengiant kliūčių. Tai reiškia, kad jis gali planuoti ir vykdyti savo vairavimo planą, o pagalbiniam personalui, grįžusiam į Žemę, nereikės visko valdyti rankiniu būdu. Nors marsaeigių vairuotojai vis tiek atidžiai prižiūri procesą, kad įsitikintų, jog maršrutai yra saugūs ir ar jie eina tinkama kryptimi, norėdami rasti geologiškai įdomių pavyzdžių.
Susijęs
- Pamatykite marsaeigio „Curiosity“ paimtą atviruką iš Marso
- Pamatykite 3D Marso kraterio vaizdą, kurį užfiksavo „Perseverance rover“.
- Išradingumas ir atkaklumas daro vienas kito nuotraukas Marse
„Turime galimybę, vadinamą „mąstyti vairuojant“, – sakė Verma. „Roveris galvoja apie autonominę pavarą, kol jo ratai sukasi.
Didelis šios galimybės pranašumas yra ne manevringumas, o greitis. Rankiniu būdu suplanuoti tikslų saugiausią įmanomą važiavimo maršrutą nuo Žemės užtrunka daug laiko, o tai yra viena iš priežasčių, kodėl marsaeigiai per dieną retai nuvažiuoja daugiau nei 200 metrų. Turėdamas naują gebėjimą, Perseverance gali įveikti net 120 metrų per valandą greitį.
„Mes pagreitinome „AutoNav“ keturis ar penkis kartus“, – sakė Michaelas McHenry, mobilumo srities vadovas ir JPL marsaeigių planuotojų komandos narys. „Mes nuvažiuojame daug toliau per daug trumpesnį laiką, nei parodė „Curiosity“.
Palyginimui, „Curiosity“ roveris, kurio techninė įranga yra panaši į „Perseverance“, bet neturi naujos „AutoNav“ sistemos, šiuo metu važiuoja maždaug 20 metrų per valandą greičiu. Rover inžinieriai tikisi, kad šis padidintas greitis padės atkaklumui ieškoti senovės gyvenimo įrodymų.
„Mes galėsime daug greičiau patekti į vietas, į kurias nori patekti mokslininkai“, – sakė Jennifer Trosperas, dirbęs su kiekvienu NASA marsaeigiu ir dalyvaujantis Marso 2020 atkaklumo marsaeigių projekte. vadovas. „Dabar galime važiuoti per šias sudėtingesnes vietoves, užuot apvažiavę jas: anksčiau tai nebuvo kažkas, ko galėjome padaryti.
Redaktorių rekomendacijos
- Perseverance rover randa organinių molekulių Marso Jezero krateryje
- NASA birželio mėnesio dangaus stebėjimo patarimai apima Marsą avilyje
- Atkaklumo marsaeigis randa senovės Marse upės įrodymų
- NASA marsaeigis Curiosity padidina greitį
- NASA Marso sraigtasparnio asų 50-asis skrydis
Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.
