Vertikalių sienų mastelio keitimas ir net pakabinimas nuo lubų: Vabzdžiai turi neįtikėtiną sugebėjimą manevruoti stambesniems žinduoliams neįmanomais būdais. Dabar Berklio universiteto mokslininkai semiasi įkvėpimo iš šios klasės gyvūnų, kad sukurtų greitą, judrų, mažytį robotą.
Inžinieriai jau buvo sukūrę mažytį robotą, galintį judėti labai greitai – iki 20 kūno ilgio per sekundę arba 1,5 mylios per valandą greičiu, tačiau norėjo, kad jis taip pat būtų judresnis. Taigi jie pažvelgė į laipiojančių gyvūnų pėdsakus ir sukūrė panašią sistemą, naudojant elektrostatinio sukibimo principą. Tai elektrostatinis efektas, atsirandantis, kai du paviršiai yra veikiami elektrinio lauko, ir leidžia robotui įveikti sudėtingas kliūtis.
Rekomenduojami vaizdo įrašai
Ne tik tai, bet ir sistema robotą daro manevringesnį. Robotas yra sukonstruotas iš medžiagos sluoksnių, kurios lenkia veikiant elektriniam laukui Pridėjus dvi kojeles, kurios reaguoja į taikomą įtampą, robotas gali greitai suktis aplink „atsiskyrusią“ pėda. Tai reiškia, kad robotas gali pasisukti itin greitai, priartėdamas prie tikro vabzdžio manevravimo įgūdžių.
Susijęs
- Robotas dulkių siurblys su triguba lidar sistema turi akis, padedančias išvengti išmatų
- Tyrėjai sukūrė skraidantį paukščių įkvėptą robotą su nagais
- Nedidelį robotą galima priversti „vaikščioti“ naudojant impulsinius lazerio spindulius
„Mūsų originalus robotas galėjo judėti labai, labai greitai, bet mes iš tikrųjų negalėjome kontroliuoti, ar robotas pasuko į kairę, ar į dešinę, ir daug laiko judėti atsitiktinai, nes jei būtų nedidelis gamybos proceso skirtumas – jei robotas nebūtų simetriškas – jis pasisuktų į vieną pusę. sakė Liwei Lin, UC Berkeley mechanikos inžinerijos profesorius. „Šiame darbe pagrindinė naujovė buvo šių pėdų pagalvėlių pridėjimas, leidžiantis labai, labai greitai apsisukti.
Žemiau esančiame vaizdo įraše galite pamatyti, kaip robotas slenka per Lego labirintą:
Vabzdžio dydžio robotas „Lego“ labirintą išsprendžia per kelias sekundes
Pėdų pagalvėlės taip pat leidžia robotams dramatiškai pakoreguoti savo kelią judriu būdu, panašiu į gepardą:
Vabzdžio dydžio robotas pasižymi gepardo judrumu
Galų gale, tokie robotai galėtų būti naudojami norint patekti į pavojingas zonas atliekant paieškos ir gelbėjimo operacijas arba patekti į kitą pavojingą aplinką, pavyzdžiui, tirti dujų nuotėkį. Tokio mažumo privalumas yra tas, kad robotas gali atlaikyti dideles gniuždymo jėgas. Tyrėjai teigia, kad jo dizainas reiškia, kad jis gali išgyventi net užlipus ant jo 120 svarų sveriančio žmogaus.
„Vienas didžiausių iššūkių šiandien yra sukurti mažesnio masto robotus, kurie išlaikytų didesnių robotų galią ir valdymą“, – sakė Linas. „Su didesnio masto robotais galite turėti didelę bateriją ir valdymo sistemą, be problemų. Tačiau bandant viską sutraukti į mažesnį ir mažesnį mastą, tų elementų svorį robotui tampa sunku nešti ir robotas paprastai juda labai lėtai. Mūsų robotas yra labai greitas, gana stiprus ir reikalauja labai mažai energijos, todėl jis gali nešioti jutiklius ir elektroniką kartu su akumuliatoriumi.
Redaktorių rekomendacijos
- „Boston Dynamics“ šventinis roboto vaizdo įrašas baigiasi netikėtai
- Dreame Technology yra kitas robotas dulkių siurblys, apie kurį turėtumėte žinoti
- Vabzdžių įkvėptas remonto robotas priglunda prie milžiniškų turbinų menčių siurbimo kojelėmis
- Šis mažas robotas gali padėti chirurgams atlikti itin subtilias procedūras
- Šis mažas roboto bakas vieną dieną gali padėti gydytojams ištirti jūsų žarnyną
Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.
