Robotas kuoja gali užšokti penkių pėdų aukštį

JumpRoACH: šokinėjantis-šliaužiantis robotas (ICRA, 2016 m.)

Robotinės kuojos neseniai įveikė tokias užduotis kaip kopimas alpinizmas ir išspausdamas per ankštus plyšius. Kitos vabzdžių įkvėptos mašinos buvo sukurtos taip plaukti, skraidyti ir tupėti beveik bet kokiu paviršiumi. Dabar mažas robotas, vadinamas JumpRoach IEEE Spectrum praneša, kad gali šliaužioti aplinkui, apsiversti stačiai ir pakilti per penkias pėdas į orą, naudodamas aštuonias latekso juostas, nuolatinės srovės variklį ir kelius primenantį mechanizmą.

„JumpRoach“ kėbului gaminti Seulo nacionalinio universiteto (Pietų Korėja) mokslininkai naudojo ekonomišką „Dash Robotics“, kuri tapo kažkokiu standartu robotų vabzdžių pasaulyje. Iš ten jie pridėjo juostas, variklį, spyruoklinį mechanizmą ir net matinį juodą apvalkalą, suteikiantį JumpRoach neįprastai tikrovišką išvaizdą. Tačiau apvalkalas skirtas ne tik estetikai – jis ne tik padeda apsaugoti vidinius mechanizmus, tai taip pat leidžia robotui pasisukti vertikaliai, kai vienas iš jo šuoliu palieka jį apsiversti žemyn. Su visais šiais mechanizmais JumpRoach vis dar sveria tik 2,1 uncijos.

Susijęs: Robotų minios yra vienu žingsniu arčiau, nes robo kuojos mokosi dirbti kartu

Seulo nacionalinio universiteto mokslininkai praeityje padėjo sukurti šokinėjančias robotų klaidas, tačiau JumpRoach spyruoklinis mechanizmas yra unikalus. Kai dauguma kitų prietaisų išleidžia visą savo energiją per vieną ribą, JumpRoach gali valdyti savo galią ir „pasikrauti“ kitam šuoliui, leisdamas jam kilti iš eilės skirtingais laipsniais. Kurdami mechanizmą, skirtą keisti jo intensyvumą, JumpRoach inžinieriai tikisi pritaikyti technologiją didesnėms ir mažesnėms mašinoms.

Rekomenduojami vaizdo įrašai

Taikydami metodą, žinomą kaip biomimikrija, robotai ir toliau tobulina robotų klaidas, palaipsniui pridedant funkcijų, kurios dažnai imituoja gamtoje esančias. Harvardo mokslininkai suprojektavo RoboBee, turintį galimybę tūpti, kad taupytų energiją. UC Berkeley mokslininkai sukūrė į origami panašus CRAM robotas, kuris kaip tikri tarakonai gali išspausti įtrūkimus. Biomimikrija ne visada sukuria novatoriškiausius dizainus, tačiau ji padeda inžinieriams išspręsti sudėtingas problemas naudojant metodus ir modelius, kurie jau įrodyta, kad jie veikia gamtoje.

Redaktorių rekomendacijos

  • BET koks šunų robotas gali atsistoti ant kojų, kai kas nors jį stumia

Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.