Mokslininkai dabar turi pritvirtino GoPro prie daugybės skirtingų gyvūnų dėl tyrimų – bet kaip su mažiausiais gyvūnų karalystės nariais? Vašingtono universiteto mokslininkai, įkvėpti vabzdžių akies biologijos sukūrė fotoaparatą, kuris yra pakankamai mažas, kad galėtų dėvėti kai kurias klaidas, sveriantis vos 250 miligramų (tai yra 0,009 uncijos). Klaidų kameros modeliavimas pagal vabzdžių regėjimą galėtų padėti sukurti technologiją mažesniems robotams ir atverti entomologijos tyrimų galimybes.
Tyrimas, paskelbtas šiandien Mokslo robotika, aprūpintas dviejų tipų vabalais su fotoaparato kuprine, po to sukurtas miniatiūrinis robotas, nešiojantis tą pačią kamerų sistemą. Kad sukurtų tik pusę svorio fotoaparatą, kurį gali nešti panašūs vabalai, komanda turėjo apsiriboti mažomis kameromis, naudojamomis išmaniuosiuose telefonuose, įkvėpimo semtis iš klaidų patys.
1 apie 4
Kaip aiškina tyrimo bendraautorius Sawyeris Fulleris, kai kurios musės turi „didelės raiškos“ centrą ir pasuka galvą, kai reikia pamatyti detaliau. Mažoje fotoaparato kuprinėje yra mechaninė rankena, kuri judina kamerą. Dėl dizaino klaidų fotoaparatas gali užfiksuoti didesnės skiriamosios gebos vaizdus nei plataus kampo objektyvas, naudojant mažesnę galią.
Susijęs
- Kameros be objektyvų galėjo paversti langus jutikliais, netgi nukreipti „neteisingą“ kelią
Norint taupyti energiją, kad sunkus akumuliatorius būtų apsaugotas nuo klaidos, reikėjo atlikti keletą kitų pakeitimų, be judančios rankos. Kamera siunčia vaizdo įrašą į a išmanusis telefonas per Bluetooth, tačiau nespalvotas vaizdo įrašas įrašomas tik nuo vieno iki penkių kadrų per sekundę greičiu. Pagreičio matuoklis taip pat įjungia kamerą tik tada, kai klaida juda, pailgindamas mažos baterijos veikimo laiką nuo dviejų valandų iki šešių.
Rekomenduojami vaizdo įrašai
Tyrėjai teigė, kad vabalai vis dar galėjo laisvai judėti, įskaitant laipioti medžių šonais ir naršyti žvyru, ir gyveno daugiau nei metus po eksperimento.
Nors klaidų fotografas yra puiki idėja, grupės tikslas yra panaudoti eksperimentą kuriant mažesnę robotiką. Sėkmingai aprūpinus vabalus, grupė sukūrė mažiausią belaidžio matymo antžeminį, galios autonominį robotą, naudodama fotoaparatą navigacijai. Blakės dydžio robotas judėdamas naudoja vibraciją. Tačiau šios vibracijos fotoaparatui pasirodė per sunkios, todėl robotas turėjo užprogramuoti nustoti judėti prieš fotografuodamas. Nepaisant būtinybės sustoti, komanda teigia, kad klaidų įkvėptas robotas yra greitesnis nei ankstesnė robotika, kuri judėjimui naudoja vibraciją.
Be roboto, kuris jau buvo sukurtas eksperimento metu, mokslininkai tikisi, kad fotoaparatas galėtų būti naudojamas vabzdžiams tirti ir vabzdžiams užfiksuoti. „Tai pirmas kartas, kai pamatėme pirmojo asmens vaizdą iš vabalo, kai jis vaikšto aplinkui“, – sakė vienas iš pagrindinių autorių Vikramas Iyeris. „Yra tiek daug klausimų, kuriuos galėtumėte ištirti, pavyzdžiui, kaip vabalas reaguoja į įvairius dirgiklius, kuriuos jis mato aplinkoje? Tačiau vabzdžiai taip pat gali pereiti uolėtą aplinką, o tai padaryti tokio masto robotams yra tikrai sudėtinga. Taigi ši sistema taip pat gali mums padėti, leisdama pamatyti arba rinkti pavyzdžius iš sunkiai naviguojamų erdvių.
Grupė planuoja paskelbti tyrimus viešai, kad sumažintų kai kurias privatumo rizikas, susijusias su mažos kameros, kuri gali būti pritaikyta beveik bet kur, sukūrimu, leidžiant atlikti papildomus tyrimus. Prie Iyerio ir Fullerio prisijungė vienas iš pagrindinių autorių Ali Najafi, vyresnysis autorius ir docentas Shyamas Gollakota ir bendraautorius Johannesas Jamesas. „Microsoft“ stipendija ir Nacionalinis mokslo fondas finansavo projektą.
Redaktorių rekomendacijos
- Mokslininkai kuria skraidančią belaidę platformą naudodami kamanes
Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.
