MIT robotai gali greičiau sugriebti ir valdyti objektus naudodami naują algoritmą

Masačusetso technologijos instituto (MIT) inžinieriai sugalvojo būdą, kaip priversti robotą greičiau ir efektyviau suvokti objektą.

MIT pademonstravo robotą GIF tiksliai kaip letenė paima ir reguliuoja objekto sukibimą, o tai yra sudėtingiau nei atrodo mašinai. Pasak leidinio, robotui gali prireikti dešimčių minučių, kad suplanuotų sekos galimybes, tačiau naudojant naują algoritmą tai užtruks mažiau nei sekundę.

Rekomenduojami vaizdo įrašai

Rezultatai, kurie buvo paskelbti ketvirtadienį, spalio 17 d., „The International Journal of Robotics Research“, leis robotams pramoninėse aplinkose greičiau išsiaiškinti savo aplinką.

„Tai būdas išplėsti net paprastų robotų griebtuvų miklumą, nes dienos pabaigoje aplinka Kiekvienas robotas turi kažką aplinkui“, – sakė MIT mechanikos inžinerijos docentas Alberto Rodriguezas. pareiškimas.

Fizinės užduotys, kurioms bus naudingas algoritmas, apima įvairias fizines užduotis, pvz., objektų paėmimą ir rūšiavimą šiukšliadėžėje bei sudėtingą įrankių naudojimą.

„Dauguma gamyklinių robotų, kurie naudoja įrankius, turi specialiai suprojektuotą ranką, todėl užuot galėję paimti atsuktuvą ir naudoti jį įvairiuose būdais, jie tiesiog paverčia ranką atsuktuvu“, – pranešime teigė MIT elektros inžinerijos ir kompiuterių mokslų magistrantė Rachel Holladay. „Galite įsivaizduoti, kad tam reikia mažiau gudraus planavimo, bet tai daug labiau riboja. Norėtume, kad robotas galėtų naudoti ir pasirinkti daug įvairių dalykų.

MIT yra žinomas dėl savo darbo robotikos srityje ir netgi galima teigti, kad jis yra robotų pramonės lyderis. A mažas mobilusis variklis liepos mėn. sukurta MIT komanda gali pakeisti požiūrį į robotus ir juos kurti. Robotas susideda iš penkių mažų pagrindinių dalių, kurias galima surinkti ir išardyti į skirtingus funkcinius įrenginius – galutinis tikslas – sukurti kitus didesnius robotus.

Tai novatoriška ta prasme, kad naujoji sistema yra žingsnis arčiau standartizuoto dalių rinkinio, kuris galėtų būti naudojamas tiek kitiems robotams surinkti, tiek prisitaikyti prie konkrečių užduočių rinkinio, kaip ir paskelbtas naujas algoritmas ketvirtadienis.

Redaktorių rekomendacijos

  • Sumanus MIT robotizuotas krepšinio lankas padės jums pagerinti savo žaidimą
  • MIT mokosi, kad robotai būtų mažiau gremėzdiški, įkišdami į pirštus kameras
  • Nuostabus MIT perprogramuojamas rašalas gali sukurti spalvą keičiančius objektus
  • MIT fantazijos vaikai gavo robotą, kad galėtų įveikti virusinį #BottleCapChallenge
  • Mažytis MIT vaikščiojantis robotas galiausiai galėtų sukurti kitus, didesnius robotus

Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.