Susipažinkite su skaitmeniu: pristatymo robotas stručio kojomis

Koks yra Rokio Balbo roboto atitikmuo, bėgantis 72 akmeniniais laiptais, vedančiais į Filadelfijos meno muziejaus įėjimą? Tai gali būti „Agility Robotics“ dvikojis robotas „Digit“, lipantis į šlapią, purviną ir ne visai sugriebtą žole apaugusį kalną naujoje bendrovės būstinėje Tangente, Oregone.

Nors vaizdo įrašas iš dalies skirtas parodyti šiuos naujus „Agility“ namus, jis taip pat parodo, kaip toli pažengė jo skaitmeninė technologija. Jei garsusis Rocky kopimas reiškia, kad kiekvienas žmogus įveikia didelius šansus, Agility robotikaNaujausias vaizdo įrašas primena, kaip įspūdingai toli robotai nukeliavo, kad galėtų įveikti realų pasaulį. Ir perkeltine, ir tiesiogine prasme.

„Didžiąją savo laiko dalį praleidome kurdami visų rūšių programinės įrangos infrastruktūrą, kad būtų galima manipuliuoti ir sąveikauti visu kūnu elgseną ir integruoti šį dinamišką elgesį su aukštesnio lygio autonomija“, – „Digital“ pasakojo „Agility Robotics“ įkūrėjas Jonathanas Hurstas. Tendencijos. „Skaitmenys gali lokalizuotis žinomoje suplanuotoje erdvėje, o vartotojas gali identifikuoti paketą, kurį reikia paimti ir grąžinti, o skaitmuo gali savarankiškai eik paimti pakuotę nuo lentynos ar grindų, išvengti kliūčių ir pereiti per pastatą ir atnešti pakuotę atgal“.

Kitoks požiūris į pristatymo robotus

„Digit“ pirmiausia sukurtas kaip pristatymo robotas; rinka, kurioje jau yra keletas gana didelių (ir sėkmingų) žaidėjų, pvz įkūnija Starship Robotics, pristatymo robotų įmonė, kurią įkūrė vienas iš buvusių Skype įkūrėjų. Tačiau kai dauguma pristatymo robotų pasirenka dizainą, panašų į išmanųjį gėrimų aušintuvą ant ratų, „Digit“ renkasi dvikojį dizainą, o tai reiškia, kad jis eina vertikaliai ant dviejų kojų. Tai leidžia atlikti tokius veiksmus kaip lengvai lipti laipteliais, nešant ant rankų daiktus, sveriančius iki 40 svarų. Apskritai tai pristato robotą, kuris daug labiau panašus į vaikščiojančius robotus, kurie mums buvo pažadėti mokslinėje fantastikoje. Nors daug mažiau trūkčiojantis. Tai taip pat skiriasi nuo tokių keturkojų robotų kaip „Boston Dynamics“ vieta, bene garsiausias pasaulyje tikras robotas 2021 m.

„Keturkojai robotai turi statiškai stabilų pranašumą, nes gali tiesiog sustoti ir stovėti kaip stalas“, – sakė Hurstas. „Tačiau visi gyvūnai yra dinamiškai stabilūs – šunys suklumpa taip pat, kaip ir žmonės. Norint pasiekti dinamiškus judesius ir tikrą judrumą pasaulyje, šis dinaminis stabilumas yra būtinas. Skaitmenys dar nėra tokie stabilūs kaip žmogus, bet matau dieną, kai bus geriau.

Remiantis šiuo vaizdo įrašu, jis vis labiau artėja. Faktas, kad daugumai žmonių nebūtų ypač nuostabu matyti žmogų vaikštantį po nelygų, kalvotą kraštovaizdį, bet tai, ką darome dėl robotų, rodo, kad vis dar yra spragų (net jei tai tik visuomenės informuotumo prasme), kurią reikia pašalinti uždaryta. Tačiau atrodo, kad „Agility Robotics“ ketina įgyvendinti savo pavadinimą – ir atrodo, kad ji tai valdo.

Galiausiai tai, ką „Agility“ daro su „Digit“, ne tik siūlo alternatyvų robotų dizainą tiems, kurie 2021 m. reprezentuoja status quo. Ji siekia kokių nors labai aukštų vaisių robotikos srityje. Sukurti robotą, kuris atrodytų ir judėtų kaip žmogus, nėra tik paprastas dizaino pasirinkimas, norint jį atskirti nuo tokių, kaip Starship Robotics pristatymo robotai. kalbama apie robotų, galinčių judėti ir veikti realiame pasaulyje, kūrimą mums nereikalaujant iš naujo įsivaizduoti šio pasaulio, kad galėtume juos pritaikyti.

Robotai, galintys valdyti realų pasaulį

Šiandien robotai realų pasaulį susitvarko taip, kaip niekada anksčiau. Tačiau dažniausiai jie vis tiek reikalauja, kad mes jiems padarytume specialias nuolaidas darbo eigos atžvilgiu. Robotai viską daro gerai, bet taip pat ir kitaip. Štai kur tokie robotai kaip „Agility's Digit“ keičia dalykus... na, o ne visai.

„Manau, kad tikrasis klausimas yra, kaip [geriausiai] naršyti žmonių aplinkoje ir daryti joje naudingus dalykus“, – sakė Hurstas. „Žmogiškosios formos faktorius įgalina daug ką, ko negalima padaryti su keturkoju. Yra tam tikrų specifinių techninių iššūkių atliekant dinamišką judėjimą ir fizinę žmogaus sąveiką mastas – štai kodėl elektriniai keturkojai robotai tam tikru mastu yra aukščiausi, o didesnės sistemos linkusios į tai hidraulika. „Digit“ turi tam tikrą „ypatingą padažą“, kaip pasiekti tokį efektyvų elektrinį valdymą žmogaus mastu, naudojant dinamišką eiseną. tai taip pat gerės“.

Apmaudu, bet Hurst kol kas negali pasidalyti, kokios gali būti kai kurios kitos programos. „Apskritai, mes labai džiaugiamės logistika apskritai“, – sakė jis. Jis tęsė: „Skaičius yra unikalus tuo, kad jis gali veikti žmonių erdvėse ir eiti ten, kur eina žmonės, visose mūsų sukurtose aplinkose. aplink mus – kaip šaligatviai ir laiptai, koridoriai ir darbo vietos. Jis pripažino, kad jis „gali atlikti tik labai specifinius robotų darbus, kaip galų gale robotas, be jokio sprendimo ar kūrybiškumo“, tačiau tai vis tiek atvėrė daugybę galimų užduočių, kurias būtų galima panaudoti dėl. „Įsivaizduokite konkrečias programinės įrangos programas konkrečioms ir tiksliai apibrėžtoms logistikos užduotims, [tokioms] nuskaitymo dėžėms ant konvejerio, paimkite dėžę nuo konvejerio, įdėkite ją į šią angą“, – tęsė Hurstas. „Kaip programos a išmanusis telefonas, bet fiziniam darbui“.

Redaktorių rekomendacijos

• Susipažinkite su žaidimą keičiančiu metimo robotu, kuris gali puikiai imituoti bet kokį žmogaus metimą
• Dauguma meno galerijų yra uždarytos, bet vis tiek galite apžiūrėti šią – su robotu
• Stebėkite, kaip šis bekūnis robotų stručio kojų rinkinys žongliruoja kamuoliu ant „galvos“
• Mieli robotai: jei ateitumėte pavogti mūsų darbo, pirmiausia imkitės šių
• Naujasis „Youbionic“ roboto priedas padės jums nekainuoti rankos ir kojos

Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.