Dirbdama su OceanOne dizainu, Stanfordo komanda visada žinojo, kad nori sukurti sistemą, kuri leistų robotui veikti bendradarbiaujant su žmogaus vairuotoju. Idėja buvo tokia, kad joks robotas, kad ir koks protingas būtų, negalėtų pasižymėti tokiais pat rūpesčiais ir įgūdžiais kaip žmogus naras, ty nebent žmogus yra tas, kuris rūpestingai vadovauja robotui. Maždaug penkių pėdų ilgio nuo galo iki galo „OceanOne“ gali pasigirti stereoskopiniu regėjimu, įtaisytu „galvoje“, kuris gali perduoti operatoriui tai, ką mato. Be to, operatorius turi skysčių valdymą per dvi šarnyrines rankas.
Rekomenduojami vaizdo įrašai
Nors visas robotas yra įspūdingas inžinerijos kūrinys, bene labiausiai verta dėmesio OceanOne dalis yra jo naujoviškos rankos. Sukurta specialiai dirbti su subtiliu koraliniu rifu arba greitai gendančiomis laivų nuolaužų liekanomis, kiekviena ranka turi jėgos jutiklius, kurie perduoda haptišką grįžtamąjį ryšį roboto pilotui. Dėl šios priežasties vairuotojas gali tiksliai pajusti tai, ką jaučia „OceanOne“, ir padėti nustatyti, ar jis sugriebia kažką tankaus ar subtilaus. Ateityje Stanfordas teigia, kad kiekviename piršte bus sumontuoti lytėjimo jutikliai, kurie taip pat informuos roboto įmontuotas smegenis.
Susijęs
- Stebėkite, kaip Elonas Muskas pristato pažangų Teslos robotą humanoidą
- MIT turi robotą mini gepardą, kuris gali apsisukti atgal. Žmonija pasmerkta
„Jūs galite tiksliai pajusti, ką daro robotas“, sakė Stanfordo profesorė Oussama Khatib. „Beveik taip, lyg esi ten; lytėjimo pojūčiu sukuriate naują suvokimo dimensiją.
Kad robotas pradėtų suktis, Khatibas su komanda išvyko į Viduržemio jūrą grobti senovinių La Lune nuolaužų. „OceanOne“ vikriai naršė po sudužusią laivą (buvo maždaug 330 pėdų po vandeniu) ir galiausiai pagriebė greipfruto dydžio vazą. Ištyręs vazą ir nusprendęs ją iškelti į paviršių, Khatibas nuvedė robotą prie komandos atkūrimo krepšio, švelniai įdėjo daiktą į vidų ir uždarė dangtį. Tada krepšelis buvo pakeltas virš vandens, o Khatibas ir kiti komandos nariai tapo pirmaisiais žmonėmis per šimtus metų, kurie tvarkė vazą naujoviško OceanOne roboto dėka.
„OceanOne bus jūsų avataras“, - sakė Khatibas. „Šiuo atveju siekiama, kad žmogus nardytų virtualiai, kad žmogus būtų apsaugotas nuo žalos. Turėti mašiną, pasižyminčią žmogiškomis savybėmis, galinčiomis išmatuoti žmogaus naro įsikūnijimą į gylį, bus nuostabu.
Tikrai nuostabus ir tikriausiai vandenynų tyrinėjimo ateitis, OceanOne reprezentuoja tobulą AI ir žmonių sąveikos harmoniją. Nors Khatibas padėjo robotui naršyti po La Lune nuolaužas, pats robotas taip pat gali visiškai savarankiškai ieškoti. Visi jutikliai, įkelti į „OceanOne“, leidžia nuosekliai stebėti aplinkinę srovę ir turbulenciją bei atitinkamai įjungti stūmiklius, kad liktų vienoje vietoje. Integruoti greito šaudymo varikliai netgi leidžia roboto rankoms išlikti stabiliai dirbant, todėl jis dar geriau valdo jautrias medžiagas.
„Mes sujungiame žmogų su robotu labai intuityviai ir prasmingai. Žmogus gali suteikti robotui intuiciją, patirtį ir pažinimo gebėjimus“, – sakė Khatibas. „Abu sujungia nuostabią sinergiją. Žmogus ir robotas gali daryti dalykus vietose, kurios yra per pavojingos žmogui, kol žmogus ten yra.
Sėkmingai baigus bandymus, komanda planuoja grąžinti OceanOne į Stanfordo universitetą tolesniam darbui su platforma. Šiuo metu „OceanOne“, kaip rodo jo pavadinimas, yra vienintelis toks humanoidinis nardymo robotas. Tačiau Khatib tikisi ateityje gaminti daugiau, kad sukurtų visą laivyną, kuris galėtų dirbti kartu būsimų nardymų metu. Be Stanfordo dalyvavimo, „OceanOne“ buvo sukurtas bendradarbiaujant su Meka Robotics ir Saudo Arabijos Karaliaus Abdulos mokslo ir technologijų universitetas.
Redaktorių rekomendacijos
- Susipažinkite su žaidimą keičiančiu metimo robotu, kuris gali puikiai imituoti bet kokį žmogaus metimą
- Šį keistą humanoidinį robotą galima valdyti naudojant VR ausines
Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.
