Mokykitės judrių ir dinamiškų motorinių įgūdžių, skirtų kojoms robotams
Stebėti, kaip kažkas spardo šunį robotą, yra vienas iš tų keistai nerimą keliančių dalykų, nepaisant to, kad žinome, kad šis iltis yra tik servo ir kitų aukštųjų technologijų komponentų rinkinys. Tačiau tai svarbi reakcija, kurią reikia išbandyti, nes tai yra toks netikėtas susidūrimas, su kuriuo robotui gali tekti susidoroti, jei jis veiks realiame pasaulyje: ypač jei jis dirbs nesaugioje aplinkoje arba keliaus nestabiliu paviršiai.
Rekomenduojami vaizdo įrašai
Laimei, mokslininkai iš Šveicarijos federalinio technologijos instituto (ETH) Ciuricho Šveicarijoje yra pasirengę atlikti šį darbą, todėl jums to nereikės. O rezultatai jau dabar atrodo daug žadantys. Tyrimų institucijos robotai pademonstravo, kaip jų ANYmal keturkojis robotas sugeba spardytis ir toliau tiksėti arba, gerai, bent jau vaikščioti. Dar įspūdingiau, kad šiam gebėjimui atsigauti po galimų smūgių nereikia jokios papildomos aparatūros, o vietoj to reikia įdiegti naują algoritmą. O, norint išbandyti, reikia kur kas mažiau fizinio spardymo nei ankstesniems bandymams.
„Pagrindinis indėlis [mūsų naujausias mokslinis darbas] yra parodyti, kad tokį sudėtingą elgesį galima išmokyti naudojant tik imituotus duomenis. Jeminas Hwangbo„Digital Trends“ pasakojo tyrimui vadovavęs mokslininkas. „Anksčiau modeliavimas nebuvo pakankamai tikslus, kad būtų galima išmokyti efektyvios kontrolės politiką. Naudodami naują modeliavimo schemą, modeliavimą padarėme tikrovišką ir naudingą mokymo tikslais. Valdymo politikos mokymas turi daug reikšmingų pranašumų, palyginti su rankinio valdiklio projektavimo metodu. Mokymas gali būti lengvai automatizuotas ir reikalauja daug mažiau pastangų nei jo alternatyva. Tai reiškia pigesnį ir greitesnį roboto kūrimą. Kitas privalumas yra našumas: apmokytos valdymo strategijos pasižymi įvairesniu elgesiu, todėl robotas gali geriau reaguoti į aplinkos pokyčius.
Kaip matyti aukščiau esančiame vaizdo įraše, robotas gali iš naujo sureguliuoti savo eiseną, kai jam duodama stumti ar įkrauti. Naudinga, kad visiškai nuvertus, jis taip pat gali atsistoti ant kojų. Tai taptų naudingesnė realioje aplinkoje ir galbūt reikštų mažiau žmogaus priežiūros, kai ji atlieka savo užduotis.
„Tai reiškia, kad daugelį užduočių galima atlikti patikimiau“, – tęsė Hwangbo. „Esamų robotų silpnybė praktinėse situacijose yra jų patikimumas. Kritimo atveju turi įsikišti žmogus operatorius. Tai atgrasė pramonės šakas nuo kojų sistemų naudojimo. Mūsų indėlis kojelių sistemas daro praktiškesnes.
ANYmal neseniai buvo išbandytas, kai jis buvo naudojamas atlikti vienos didžiausių pasaulyje elektros energijos paskirstymo platformų jūroje patikrinimai Šiaurės jūroje.
Redaktorių rekomendacijos
- Žiūrėkite pirmąjį „Xiaomi“ vaizdo įrašą su robotu „CyberDog“.
- Dabar galite pamaitinti „Sony“ robotą šunį „Aibo“ virtualiu maistu
- Astro šunų įkvėptas keturkojis robotas gali sėdėti, gulėti ir… mokytis?
- „Sony“ robotas šuo „Aibo“ dabar gali patruliuoti jūsų namuose, ieškodamas susidomėjusių žmonių
- „Caltech“ paukščių įkvėptas robotas naudoja variklius, kad padėtų išsilaikyti ant kojų
Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.
