GM kruizas išmokė savarankiškai vairuoti automobilius važinėti po dvigubai stovinčias transporto priemones

Kaip kruiziniai savaeigiai automobiliai važinėja dvigubai stovinčiomis transporto priemonėmis

Savarankiams automobiliams kelių eismo taisyklių mokymasis yra tik pradžia. Automobilius galima užprogramuoti taip, kad jie atpažintų sustojimo ženklus ir laikytųsi greičio apribojimų, tačiau daug sunkiau atsižvelgti į žmonių vairuotojų nenuspėjamumą. Dvigubai stovintys automobiliai yra įprastas vaizdas daugelyje miestų, todėl „General Motors“ Kruizo autonominio vairavimo skyrius moko savo prototipus savarankiškai vairuoti automobilius, kaip juos naršyti.

Prieš ką nors nuveikti, savarankiškai važiuojantis automobilis turi išsiaiškinti, ar priešais jį esanti transporto priemonė yra pastatyta dvigubai. Tam, atsižvelgiant į Kruizų tinklaraščio įrašas. Savarankiškai važiuojantys automobiliai taip pat gali atpažinti, ar priekyje esanti transporto priemonė yra tokio tipo, kuri dažnai stovi dvigubai, pavyzdžiui, pristatymo sunkvežimis. „Cruise“ automobiliai remiasi kameromis, radaru ir lidaru, kad „pamatytų“, kas juos supa, ir mašinų mokymąsi, kad informacija būtų sujungta į išvadą. Žmonės tai daro nuolat, tačiau autonominiai automobiliai turi būti kruopščiai mokomi.

Rekomenduojami vaizdo įrašai

Savavaldis automobilis negali neribotą laiką sėdėti už dvigubai stovinčios transporto priemonės. Žmogus vairuotojas tiesiog pažiūrėtų, ar yra laisvas kelias, ir apvažiuotų stovinčią transporto priemonę, tačiau savarankiškai važiuojančio automobilio valdymo programinė įranga turi suskaidyti šį veiksmą į atskiras dalis. Algoritmai atsižvelgia į viską nuo galimų kitų eismo dalyvių veiksmų iki to, kaip greitai automobilis reaguos į valdymo įvestis. „Cruise“ naudoja tai, ką jis vadina „modelio nuspėjamojo valdymo“ algoritmu, siekdamas nustatyti, kaip gali pasikeisti situacija aplink automobilį ir kaip automobilis turėtų reaguoti į duotą komandą.

Susijęs

  • San Francisko rūko supainioti autonominiai automobiliai
  • Kruizo taksi robotai važiuoja į Arizoną ir Teksasą
  • Pareigūnai sutriko, kai stabdo tuščią savaeigį automobilį

„Cruise“ didžiąją dalį savo bandymų atlieka San Franciske, suteikdamas daugiau iššūkių nei kai kurie kitose populiariose testavimo vietose. Dėl to Cruise bandomieji automobiliai susiduria su sunkesniais scenarijais, suteikiant inžinieriams daugiau galimybių tobulinti autonominio vairavimo technologijas. Tačiau tai taip pat parodo, kaip sudėtinga priversti savarankiškai vairuojantį automobilį reaguoti į scenarijų, kurį dauguma žmonių vairuotojų gali lengvai išsiaiškinti. Kruizo tėvas GM tikisi įdėti dideli laivynai autonominių automobilių kelyje per ateinančius kelerius metus, tačiau technikos pritaikymas visur veikti gali užtrukti daug ilgiau.

Redaktorių rekomendacijos

  • „Volkswagen“ pradeda savo savarankiškai vairuojančių automobilių bandymų programą JAV.
  • GM planuoja laipsniškai atsisakyti Apple CarPlay, skirto elektromobiliams, ir visiškai integruoti Android
  • Keistas dalykas ką tik nutiko su autonominių automobilių parku
  • Kaip didelis mėlynas 1986 m. furgonas atvėrė kelią savarankiškai važiuojantiems automobiliams
  • Stebėkite, kaip žmonės reaguoja į pirmąjį pasivažinėjimą „GM Cruise“ automobiliu be vairuotojo

Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.