Autonominiai automobiliai yra daug naujienų, daugiausia dėl susidūrimų, kurie neabejotinai įvyksta, kai sumaišome žmones ir robotus. Tai kelia akivaizdžių klausimų - kas moka, kai žudo robocaras? – tačiau triukšmas dėl saugumo nepastebimas faktas, kad autonominės technologijos užvaldys komercinius sunkvežimius gerokai anksčiau nei paprastas žmogus turės nuspręsti, ar važiuoti robotine kabina. Įmonės šiandien kuria autonominius sunkvežimius, skirtus kontroliuojamai laivybos uostų ir didelių pramoninių objektų aplinkai (kurios jau turi savaeigius šakinius krautuvus!).
Pirmaujantis savarankiškai vairuojančių sunkvežimių mokestis TuSimple, įmonė, kurios būstinė yra Pekine, Kinijoje ir San Diege, Kalifornijoje, taip pat bandymų įstaiga Tuksone, Arizonoje. „TuSimple“ nustatė, kad uosto terminalų traktoriai yra idealus pirmasis savarankiškų transporto priemonių pritaikymas. Firma netgi padarė a vaizdo įrašą jos technologija veikia.
Rekomenduojami vaizdo įrašai
Žemai kabantys vaisiai
Uosto veikla puikiai tinka autonominėms transporto priemonėms dėl daugelio priežasčių, bet pirmiausia dėl uždaros ir kontroliuojamos aplinkos terminalo teritorijoje.
Krovininiai laivai pakraunami ir iškraunami, o konteineriai sukrauti į tvarkingus blokus ir atidžiai sekami. Dėl saugos ir muitinės problemų terminalo įrenginiai yra uždaryti visuomenei. Keliai platūs, o visas uosto saugyklos žemėlapis yra palyginti paprastas. Be viso to, greitis įrenginio viduje yra mažas, o tai sukuria puikų scenarijų autonominėms transporto priemonėms.Susijęs
- San Francisko rūko supainioti autonominiai automobiliai
- „Ford“ ir „VW“ uždaro „Argo AI“ autonominį automobilių bloką
- Nvidia Drive Concierge užpildys jūsų automobilį ekranais
Uosto veikla puikiai tinka autonominėms transporto priemonėms dėl uždaros ir kontroliuojamos aplinkos.
„Tai puiki vieta autonominiams sunkvežimiams“, – paaiškino Chuckas Price'as, „TuSimple“ produktų viceprezidentas. „Turėdami visiškai autonominį automobilį, tai leidžia mums pristatyti savo technologijas į aplinką nekeičiant infrastruktūros uoste. Tai labai greita įžanga. Jie labai tuo džiaugiasi, o mes džiaugiamės galėdami būti to dalimi.
„TuSimple“ valdo bandomąjį autonominių uosto terminalo traktorių parką Kinijoje ir ten sulaukia dėmesio.
„Yra didelis susidomėjimas ir tikriausiai verta paminėti, kad visame pasaulyje dominuojanti uosto operatorė yra Kinijos įmonė“, – „Digital Trends“ sakė Price. „Apie 70 ir daugiau procentų uostų valdo Kinijos įmonė, su kuria mes iš tikrųjų bendradarbiaujame Kinijoje, kuriant technologijas.
Unikali technologija
„TuSimple“ yra unikali ne tik pirmųjų programų pasirinkimu. Įmonės įdiegtas autonominis vairavimas taip pat skiriasi nuo kitų požiūrių. Užuot pasikliavę lazeriu pagrįstu radaru (LIDARAS), TuSimple technologija visų pirma pagrįsta kameromis.
„Labiausiai matomas skirtumas tarp to, kaip mes sprendžiame problemą, ir to, kaip mūsų konkurencija Problema kyla tada, kai nusprendėme sukurti technologiją, orientuotą į fotoaparatą, o ne į LIDAR“, - sakė Price paaiškino. „Šiuo metu naudojame 10 kamerų, tačiau šis skaičius keičiasi, kai užbaigiame sprendimą. Radarą naudojame kaip antrinį jutiklį. Dažniausiai mūsų kamerų asortimentas yra puikus sprendimas beveik visiems kitiems jutikliams.
„TuSimple“ taip pat naudoja milimetrinių bangų radarą, tačiau jis palaiko daugybę kamerų, užtikrinančių puikius rezultatus.
Užuot pasikliavę lazeriu pagrįstu radaru (LIDAR), „TuSimple“ technologija daugiausia pagrįsta kameromis.
„Radaras tampa aktualus, kai labai pablogėja regėjimas“, - sakė Price'as, - o tai turėtų labai pablogėti, kol turėsime priklausyti nuo radaro. Tuo metu ne tik fotoaparatai neveiktų, bet ir LIDAR. Fotoaparatai pranašesni už LIDAR dėl trijų priežasčių. Pirmasis yra diapazonas. Paimkite LIDAR sistemą, kuri teigia esanti 200 metrų LIDAR; grįžimo tikimybė mažėja didėjant atstumui ir taip pat mažėja atsižvelgiant į sufokusuoto taikinio pobūdį. Jei tai tamsus taikinys, greičiausiai jis sugers lazerio energiją, o ne atspindės ją atgal.
Greitai judančių sunkvežimių aptikimo diapazonas yra labai svarbus saugumui.
„Manome, kad jei turite 200 metrų LIDAR, tikriausiai galite tikėtis, kad maždaug pusė to bus patikima“, – paaiškino Price. „Atsižvelgiant į tai, kad dideliam sunkvežimiui, leidžiančiam tarpvalstybiniu keliu 65 mylių per valandą greičiu, reikia maždaug 100 metrų, kad avarinis sustabdymas, jūs kalbate apie pagrindinį jutiklį, kuris patikimai mato tik iki jūsų sustojimo atstumas. Tai reiškia, kad iš esmės jūs visada esate ant krizės slenksčio. Šiuo metu galime patikimai matyti 300 metrų ir tai ne tik objekto aptikimas, bet ir objekto identifikavimas.
TuSimple teigia, kad naudojant fotoaparatus yra ir kitų privalumų. Tiksliau, fotoaparatai yra daug pigesni ir daug tvirtesni nei LIDAR įrenginiai.
"Šiuo metu LIDAR yra neįtikėtinai brangus ir turėsite įdėti nuo dviejų iki keturių LIDAR vienetų ant sunkvežimio, kad gautumėte reikiamą aprėptį", - pažymėjo Price. „Paprastai vienas iš kabinos atlieka bendrą nuskaitymą į priekį, o kitas buferyje nuskaitys žemesnį lygį, nes LIDAR vertikali diafragma yra gana siaura. Norint uždengti vertikalią erdvę, reikia kelių LIDAR. Apsvarstykite, kad naujausi LIDAR vienetai kainuoja apie 20 000 USD, o geri – nuo 80 000 USD iki 100 000 USD.
„Trečia LIDAR problema yra patikimumas. Aukštos kokybės LIDAR, kurie šiandien gaminami, turi lazerį, sumontuotą ant besisukančio veleno ant guolio paviršiaus, o jei tokį įtaisą pakratysite ir sutrenksite ant sunkvežimio, galite jį labai susidėvėti greitai. Jums ne tik teks išleisti dešimtis tūkstančių dolerių už LIDAR įrenginį, bet ir kas 2000 mylių. Šių trijų veiksnių derinys daro LIDAR neveiksmingą sunkvežimiams“, – apibendrino Pricedas.
TuSimple kelyje
Autonominių sunkvežimių uždarose privačiose patalpose rinka yra didelė, bet niekur ne tokia didelė, kaip rinka savaeigiai sunkvežimiai ant pasaulio greitkeliai. Kaip ir dauguma autonominių kūrėjų, „TuSimple“ išbandė savo technologiją Arizonoje, kuri tai padarė palankiai įvertino šį procesą.
„Esame labai sužavėti paramos, kurią gauname iš Arizonos“, – sakė Price. „Arizona pateikė aiškius, objektyvius apibrėžimus, ko jiems reikia norint veikti bandymo režimu ir valdyti transporto priemonę be vairuotojo. Reikalavimai nėra laisvi. Jie griežti, bet objektyvūs ir aiškūs bei vadovaujasi gairėmis, kurias jau keletą metų diskutavome komitetuose ir federaliniu lygiu.
„TuSimple“ perima tai, ko išmoko iš uosto operacijų, ir taiko tai platesnėje krovinių gabenimo pramonėje.
Bendrovė kuria porą bandomųjų parkų, skirtų vienu metu komerciniam naudojimui JAV ir Kinijoje.
„Vienas iš mūsų uosto eksploatavimo pranašumų yra tai, kad tai išmokė mus manevruoti iš arti su transporto priemonėmis, o tai yra griežtas manevravimas labai sudėtingose erdvėse“, - sakė Price. „Sunkvežimių gabenimo greitkeliu atveju esame įsipareigoję visiškai automatizuoti 4 lygio „nuo doko iki doko“ lygio, o tai reiškia, kad greitkelyje, šalia greitkelio, paskirstymo centre ir iki pat doko.
Šiuo metu bendrovė kuria porą bandomųjų parkų, skirtų vienu metu komerciniam naudojimui JAV ir Kinijoje. Krovinių gabenimas keliais Kinijoje yra didžiulė pramonė, turinti daugiau 9 mln krovinių gabenimo įmonės veikia.
Kaip „TuSimple“ daro revoliuciją autonominėje komercinių sunkvežimių pramonėje
„Mes laikomės etapinio proceso“, – teigia Price. „Mūsų planas yra pagaminti iki 25 transporto priemonių JAV ir 25 automobilius Kinijoje. Šį parką valdysime mes su mūsų bandytojais už vairo. Pervežsime komercinius krovinius daugiau nei vienam siuntėjui. Tikriausiai šių metų pabaigoje nevažiuosime visų 25 sunkvežimių, bet komercinius krovinius vešime už tam tikrą mokestį. Mes apmokestinsime už paslaugą iki paskutinio šių metų ketvirčio.
Dramblys kambaryje
Autonominės įmonės yra žinomos dėl drąsių planų, tačiau neseniai įvykusios mirtinos avarijos turėti mesti šešėlį visoje pramonėje. Atsižvelgiant į tai, TuSimple daug dėmesio skyrė saugai.
„Mūsų sunkvežimyje naudojame tik A klasės licencijos turėtojus, kurie yra papildomai apmokyti kaip bandytojai vairuotojai“
„Mūsų programa labai skiriasi nuo keleivinės transporto priemonės tuo, kad naudojamės tik A klasės licencijų turėtojais, kurie yra papildomai apmokyti kaip mūsų sunkvežimio vairuotojai bandytojai“, – paaiškino Price. „Mes juos suporuojame su inžinieriumi, todėl sunkvežimyje visada yra du žmonės. Inžinierius yra gana geras ir turi galimybę atlikti kryžminį vairuotojo patikrinimą, kad įsitikintų, jog jis yra dėmesingas ir laikosi taisyklių. Profesionalus vairuotojas užtikrina, kad turime žmogų, kuris taip pat gerai išmano sunkvežimių valdymą greitkeliuose, ir manome, kad tai daro visą programą saugesnę.
„TuSimple“ taip pat tiria kiekvieną incidentą, kad sužinotų, ką daryti kitą kartą.
„Jei kas nors atsitiks, net smulkmenos mūsų garaže, atliekame išsamų tyrimą“, – sakė Price. „Pavyzdžiui, jei vairuotojas, važiuodamas transporto priemone, atsitrenkia į ką nors mūsų valdoje, tas vairuotojas laikinai nušalinamas. Jiems atliekami narkotikų testai, o mes pateikiame visą incidento ataskaitą. Mes labai, labai konservatyvūs savo veikloje.
Tik pradedu
Šiuo metu „TuSimple“ Arizonoje bando savo 8 klasės „Peterbilt“ sunkvežimius ir įveikė daugiau nei 15 000 autonominių bandymų mylių. Įmonė buvo įkurta su Kinijos investicijomis, tačiau ji surinko daugiau pinigų per du finansavimo etapus 2017 m., uždirbant 23 mln 55 milijonai dolerių, atitinkamai.
Autonominėse transporto priemonėse viskas vyksta greitai, geriausius rezultatus galima rasti atokiau nuo antraščių, programose, kurios yra tiesioginės naudos verslui ir sumažina visuomenės iššūkius.
Redaktorių rekomendacijos
- „Volkswagen“ pradeda savo savarankiškai vairuojančių automobilių bandymų programą JAV.
- Gandai, kad „Apple“ automobilis gali kainuoti tiek pat, kiek „Tesla Model S“.
- „Tesla“ tikisi, kad visiškai savarankiško vairavimo beta versija bus išleista visame pasaulyje iki 2022 m
- Buvęs „Apple“ darbuotojas prisipažįsta kaltas dėl „Apple Car“ paslapčių gavimo
- Keistas dalykas ką tik nutiko su autonominių automobilių parku
