Virdžinijos technikos autonominių automobilių komanda užėmė 3 vietą GM konkurse

Niekas neprilygsta autonominiam vairavimui perpūsta nelaimė, tačiau į tikrai svarbius savarankiškai važiuojančių automobilių pokyčius retai kada skiriama dėmesio. Šio reiškinio įrodymas yra tai, kad beveik niekas negirdėjo apie AutoDrive Challenge remia General motors ir Automobilių inžinierių draugija.

Šis iššūkis yra trejų metų programa, kurioje dalyvauja mechanikos inžinerijos studentų komandos iš aštuonių skirtingų kolegijų visoje Amerikoje. Kiekvienais metais studentams pavedama kurti technologijas, kad būtų pasiektas vis sudėtingesnis savarankiškų veiklos tikslų rinkinys, naudojant 2017 m. Chevrolet Bolt (pateikiama GM) kaip kūrimo platforma. Galutinis konkurso tikslas – sėkmingai įveikti vairavimo mieste kursą ketvirtas lygis automatinis vairavimo režimas.

Neseniai komandos baigė pirmuosius varžybų metus. Jie keliavo į GM bandymų poligonus Jumoje, Arizonoje, norėdami pristatyti savo supratimą apie autonomijos pagrindai

 vairuojant ir pademonstruoti, kad jų technika gali vairuoti automobilį uždaroje bandymų trasoje, demonstruodama objektų aptikimo ir vengimo, žemėlapių sudarymo ir šoninių juostų valdymo įgūdžius.

„Digital Trends“ neseniai susitiko su trečią vietą užėmusia komanda Victoru Tango AutoDrive iš Virginia Tech. sužinoti, kaip jos nariai priėmė iššūkį ir kokias kliūtis jiems teko įveikti pavyks. Nors daugelyje varžybų etapų ji užėmė trečią vietą, Victoras Tango išsiskyrė kaip vienintelė komanda, sėkmingai atlikusi šoninės juostos valdymo pratimą.

Komandos formavimas

Bhavjotas Mičera yra mechanikos inžinerijos studentas Virginia Tech ir Victor Tango komandos narys.

„Iš „General Motors“ mums iš esmės davė „Chevy Bolt“ ir padėjo kažkoks absolventas asistentų ir mūsų vadovaujančio fakulteto patarėjo dr. Wakes'o pradėjome šį metų projektą. Michera pasakė.

Pagrindinis Micheros vaidmuo komandoje yra techninės įrangos inžinerija, tačiau jis taip pat dalyvavo kuriant komandą.

„Mūsų komanda buvo atsakinga už galimybę saugiai ir efektyviai pritvirtinti visus mūsų naudojamus komponentus“, – „Digital Trends“ sakė Michera, „pvz., fotoaparatus, lidar ir radarą bei GPS sistemas. Turėjome juos sumontuoti pagal specifikacijas, kurių prašė kitos mūsų komandos. Kameros turėjo matyti visą vaizdo kampą, kaip ir mūsų radarai ir lidarai. Taip pat pasirūpinome, kad būtų atlikti ir sumontuoti visi sujungimai, visos transporto priemonės laidai.

„Aš taip pat buvau informavimo komandos dalis“, - pridūrė Michera. „Apklausėme potencialius narius, kad jie galėtų prisijungti prie komandos, nes kiekvienais metais mokslus baigs vyresnieji, todėl turime pritraukti daugiau narių. Mes įdarbiname kitus narius iš Virginia Tech prisijungti prie mūsų komandos ir einame į vietines aukštąsias mokyklas ir parodome projektą, kad surastume studentų, kurie domisi ateitimi į šią sritį. Atvežame juos, apžiūrime mūsų garažą ir parodome, kaip veikia transporto priemonė. Dirbome su kitomis vidurinių mokyklų robotikos programomis, kad padidintume susidomėjimą šia sritimi.

Ilgas kelias į Jumą

Prieš išvykdama į Yuma, komanda turėjo sukurti ir išbandyti savo integruotą autonominio vairavimo sistemą. Kaip galėtų pasakyti bet kurios automobilių gamintojo autonominė komanda, tai nėra lengva. Paskutinėmis savaitėmis iki galutinio demonstracijų termino komanda patyrė dvi dideles nesėkmes.

„Projektas pavyko tikrai gerai, – tvirtino Michera, – bet tai juokinga, nes turėjome nedidelį žagsėjimą. Dėl žmogiškos klaidos transporto priemonė iš tikrųjų trenkėsi į garažo duris, kuriose dirbome.

Komanda turėjo padvigubinti ir įsitikinti, kad automobilis gali būti sutvarkytas prieš varžybas.

„Mums taip pasisekė, kad nebuvo sugadintas nė vienas iš pagrindinių brangių komponentų, tokių kaip fotoaparatai ir lidarai“, - sakė Michera. „Transporto priemonėje buvo tik nedideli kosmetiniai pažeidimai. Tai, ką man patiko matyti, buvo su ta nesėkme, komanda neprarado moralės savaime. Mes visi tai pripažinome, kad tai maža klaida, ir tęsėme tą patį požiūrį į šio tikslo įgyvendinimą.

Merfis Vis dėlto su „Victor Tango“ komanda nebuvo visiškai atlikta.

„Deja, susidūrėme su kita kliūtimi“, - tęsė Michera. „Mūsų transporto priemonės nepavyko įkrauti, ir tai buvo problema, kurios negalėjome išspręsti. Išsiuntėme automobilį į atstovybę, o jie negalėjo jo diagnozuoti, todėl turėjome jį nusiųsti iki pat General Motors Mičigano valstijoje. Beveik mėnesį buvome be transporto priemonės, todėl visą tą laiką praradome bandymams atlikti.

Neturėdama tobulinti transporto priemonės ir neįsivaizdavusi, kada ji sugrįš, komanda svarstė galimybę mesti rankšluostį. Kai Boltas buvo pataisytas ir grįžo į Virdžiniją, komanda turėjo tik šiek tiek daugiau nei savaitę atlikti mėnesio darbo.

„Transporto priemonę mums grąžino likus devynioms dienoms. Ir jūs geriausiai tikite, kad mums tai pavyko. Dauguma komandos dirbo diena iš dienos. Ten mačiau kelis 3:00 ryto ir įsitikinau, kad atlikome visas bandymo procedūras, kad turėtume saugią transporto priemonę. Tai buvo vienas iš pagrindinių tikslų. Mūsų fakulteto patarėjas sakė, kad jam nelabai rūpi, ar transporto priemonė kosmetiškai atrodo visiškai puikiai. Norėjome užtikrinti, kad sistemos ir viskas, kas yra neatsiejama nuo transporto priemonės veikimo, veiktų nepriekaištingai. Sugebėjome paruošti automobilį ir viską sutvarkyti per devynias dienas ir galėjome konkuruoti.

Didysis Iššūkis

Kai komanda atvyko į Yumą, buvo pristatytos ataskaitos ir demonstruojama technologija.

„Turėjome socialinės atsakomybės ataskaitas, paaiškinančias dizainą, kodėl pasirinkome tokį dizainą, kokį padarėme. Kokius komponentus naudojome kurdami“, – sakė Michera. „Turėjome pagrįsti priežastis, kodėl naudojome tuos komponentus, ir nurodyti jų pranašumus ir trūkumus.

Pateikti ataskaitą yra vienas dalykas. Padaryti automobilį, kuris pats važiuoja bandymų trasoje, yra didesnis reikalas.

„Šių metų iššūkis buvo stacionarūs objektai“, – paaiškino Michera. „Turėjome ne tik stovinčius objektus, bet ir vengti kliūčių, sekti juostą ir bendrą transporto priemonės valdymą.

Kai atėjo laikas demonstracijai, paaiškėjo, kad Viktoro Tango komandos nelaimės jiems iš tikrųjų padėjo. Dėl sutrumpėjusio turimo laiko komanda buvo priversta integruoti metodus tradicinis aplinkos žemėlapis su sudėtingais suvokimo algoritmais, kuriuos naudoja fotoaparatai ir lidar sistemos.

„Visi kiti varžybų dalyviai nepasikliovė žemėlapiais, nes suprato, kad gali tai padaryti visiškai suvokdami“, – pažymėjo komandos narys Andy Cohenas. "Tačiau aplinka nebuvo taip gerai reguliuojama, kaip jie manė, kad tai bus."

Paaiškėjo, kad juostų linijos demonstravimo aikštelėse buvo išbluko, kaip ir daugelyje kelių visame pasaulyje. Nes jų transporto priemonė galėjo važiuoti trasa nepasikliaudama juostą identifikuojančia kamera linijas, Victor Tango AutoDrive buvo vienintelė komanda, kuri sugebėjo užbaigti šoninį judėjimą iššūkis.

„Manau, kad nors ir neatsiėmėme pirmosios vietos trofėjaus, mūsų širdyse tai, kad sugebėjome sutvarkyti transporto priemonę ir sugebėjimas užbaigti visus tris iššūkius, kai joks kitas koledžas negalėjo to padaryti, todėl mūsų knygose tai buvo didžiulis, didžiulis laimėjimas“, – šypsojosi Michera. „Manau, kad tai tik parodo šios komandos motyvaciją ir tai, kas laukia ateinančiais kelerius metus.

Kelias priekyje

Kadangi varžybos vyks trejus metus, kiekviena komanda baigs bent dvi senjorų kohortas, o jaunesni mokiniai užims savo vietas ir tęs iššūkį.

„Planuoju jį naudoti kaip savo vyresnįjį dizaino projektą ir tikiuosi, kad tai tęsis per trejus metus“, – sakė Michera. „Visada buvau labai didelis automobilių ir visko, kas su jais susiję, mėgėjas. Taip pat žinau, kaip rinka juda savarankiškumo link. Manau, kad šis projektas suteiks man tvirtą pranašumą iš tikrųjų dirbti pramonėje.

„AutoDrive Challenge“ galite sekti ateinančius dvejus metus adresu http://www.autodrivechallenge.com.

Redaktorių rekomendacijos

• Gandai, kad „Apple“ automobilis gali kainuoti tiek pat, kiek „Tesla Model S“.
• Stebėkite, kaip San Pranciškonai važinėja Waymo savaeigiu automobiliu
• MIT šešėlių stebėjimo technologija gali leisti autonominiams automobiliams matyti už kampų
• Lyft ir Aptiv savarankiškai vairuojančių automobilių programa nuėjo ilgą kelią (bet nepakankamai toli)
• „Waymo“ autonominiai automobiliai yra atakuojami Arizonoje