Vadinkite tai fatališku, pesimistišku arba tiesiog tikrai, tikrai protingu, bet nauju savarankiškai važiuojantis automobilis Vokietijos Miuncheno technikos universiteto (TUM) mokslininkų sukurtas algoritmas skatina galvoti apie blogiausią dalyką, kuris gali nutikti kiekvieną akimirką. Ir tada sugalvoti, kaip iš jo išeiti nesukeliant pavojaus ir netrukdant eismui.
„Dabartinės autonominio vairavimo sistemos paprastai apima labiausiai tikėtinus eismo scenarijaus pokyčius, [pvz.,] prieš tai buvusi transporto priemonė greičiausiai įsibėgės. Kristianas Pekas, universiteto Kibernetinių fizinių sistemų grupės mokslininkas, pasakojo „Digital Trends“. „Tačiau šis dizainas gali sukelti nesaugų elgesį, jei eismo dalyviai elgsis kitaip nei tikėtasi – pavyzdžiui, [jei vietoje] prieš tai buvusi transporto priemonė sulėtėja. Mūsų algoritmas sprendžia šią problemą, apskaičiuodamas visas galimas ateities scenarijaus raidas atsižvelgiant į visus galimus kitų eismo dalyvių judesius, atitinkančius eismą taisykles. Dėl to galime užtikrinti, kad sprendimai būtų saugūs, nepaisant būsimų kitų eismo dalyvių teisinių veiksmų.
Rekomenduojami vaizdo įrašai
Algoritmas veikia kiekvieną milisekundę įvertindamas transporto priemonės jutiklių duomenis, kad būtų galima ekstrapoliuoti galimą elgesį iki šešių sekundžių į ateitį. Tai yra kažkas, ką geri žmonės vairuotojai daro beveik nesąmoningai, tačiau mašinoms sunku pamėgdžioti. Pagal scenarijus, kuriuos sugalvoja ši naujoji savarankiškai važiuojančio automobilio sistema, tada nustato, kokius avarinius manevrus jai reikės atlikti, kad nesukeltų pavojaus kitiems ar nesukeltų susidūrimų. Pagalvokite apie tai kaip Asimovo Robotikos dėsniai, savaeigių automobilių leidimas.
Šis eismo situacijos prognozavimas praeityje buvo laikomas pernelyg daug laiko reikalaujančiu. Tačiau Miuncheno komanda parodė, kad ji gali dirbti, naudodama supaprastintus dinaminius modelius ir pasiekiamumo analizę, kad išsiaiškintų būsimas pozicijas, kurias gali užimti automobiliai ir pėstieji.
„Mūsų programinė įranga tarnauja kaip judėjimo planavimo saugos sluoksnis ir patikrina, ar autonominių transporto priemonių sprendimai yra saugūs jos veikimo metu. Stefanie Manzinger, daktaro laipsnis. Kibernetinių fizinių sistemų grupės studentas, pasakojo „Digital Trends“. „Avarinėmis situacijomis mūsų saugos sluoksnis sustabdo autonominę transporto priemonę tam skirtose saugiose vietose.
Pasak Peko, komanda pademonstravo savo algoritmo saugumo naudą ir našumą realiais eismo duomenimis, užfiksuotais bandomuoju automobiliu Miunchene. „Mūsų scenarijai atitinka kritines situacijas, pavyzdžiui, sukant į kairę sankryžoje su artėjančiu eismu“, – sakė Pekas. „Mūsų rezultatai rodo, kad mūsų algoritmas apsaugo autonomines transporto priemones tokiose situacijose neprarandant našumo. Po šio koncepcijos įrodymo, kitas mūsų žingsnis – kartu su partneriais išbandyti savo algoritmą įvairiose situacijose.
Darbą aprašantis popierius buvo neseniai paskelbtas žurnale Nature Machine Intelligence.
Redaktorių rekomendacijos
- „Volkswagen“ pradeda savo savarankiškai vairuojančių automobilių bandymų programą JAV.
- Gandai, kad „Apple“ automobilis gali kainuoti tiek pat, kiek „Tesla Model S“.
- „Tesla“ tikisi, kad visiškai savarankiško vairavimo beta versija bus išleista visame pasaulyje iki 2022 m
- Keistas dalykas ką tik nutiko su autonominių automobilių parku
- Pareigūnai sutriko, kai stabdo tuščią savaeigį automobilį
Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.
