Savarankiško automobilio bandymai viešuosiuose keliuose sulaukia daugumos antraščių, tačiau Waymo to nebegalėjo, kai koronaviruso pandemija šiais metais užklupo JAV. Įsigaliojus prieglaudos įsakymams, Waymo testavimo programa atsitraukė už uždaro kurso objekto, vadinamo pilis, sienų.
„Castle“ yra 113 akrų ploto savarankiškai vairuojančių automobilių bandymų centras, pastatytas buvusioje Castle oro pajėgų bazėje Atwater mieste, Kalifornijoje, maždaug dvi valandas į pietryčius nuo San Francisko. Nuo 2013 m. „Waymo“ naudoja šią svetainę automobilių prototipams paleisti pagal sudėtingiausius scenarijus, kuriuos gali sugalvoti inžinieriai. Šis vadinamasis „struktūrinis testavimas“ visada buvo autonominių automobilių kūrimo proceso dalis, tačiau per blogiausią pandemiją tai tapo pagrindiniu būdu išlaikyti šį procesą. Kovo mėnesį „Waymo“ ištraukė bandomuosius automobilius iš viešųjų kelių (taip pat kuriam laikui sustabdė veiklą Pilyje) ir atnaujino veiklą Arizonoje. Geguže.
Rekomenduojami vaizdo įrašai
Įrenginys atkartoja realias sąlygas – nuo miesto gatvių iki geležinkelio pervažų ir žiedinių sankryžų. Ši kontroliuojama aplinka leidžia inžinieriams išbandyti konkrečius scenarijus nelaukiant, kol automobilis su jais susidurs viešuose keliuose. Šie scenarijai gali būti įvairūs – nuo mažai tikėtinų – žmogus, išeinantis iš „Porta Potty“ ir einantis į gatvę, arba čiužinys nukritus nuo sunkvežimio galo – į kasdienybę, pavyzdžiui, po šiukšliavežio, kuris kelis kartus sustojo mieste gatve.
Susijęs
- Aš kankinausi dėl elektromobilių, bet vietoj to nusipirkau dujinį automobilį. Štai kodėl aš negalėjau būti laimingesnis
- San Francisko rūko supainioti autonominiai automobiliai
- Kaip didelis mėlynas 1986 m. furgonas atvėrė kelią savarankiškai važiuojantiems automobiliams
„Waymo“ sukaupė daugiau nei 40 000 šių scenarijų biblioteką, daugelis jų yra pagrįstos situacijomis, su kuriomis susiduriama viešuosiuose keliuose. Pasak Waymo, autonominio vairavimo sistema (kurią Waymo vadina „vairuotoju“) šiais scenarijais leidžia geriau pritaikyti ją realioms sąlygoms.
Dalį šio darbo galima atlikti modeliavimas, kurį Waymo taip pat toliau naudojo per pandemiją. Tačiau modeliavimas tik išbando programinę įrangą, o uždaro kurso tikrų automobilių bandymai Pilyje parodo, kaip programinė įranga ir aparatinė įranga veikia kartu. Automobiliai siunčiami į bandymų trasą po to, kai jie sėkmingai įvykdo scenarijų simuliacijoje ir patvirtinami modeliavimo rezultatus ir leidžia inžinieriams patikrinti, ar nėra realaus pasaulio veiksnių, galinčių turėti įtakos našumui.
Išbandyti autonominės transporto priemonės prototipą kaip visą sistemą būtina, nes atskiri komponentai nuolat keičiasi. Programinė įranga atnaujinama, jutiklių rinkinys keičiamas, kai atsiranda geresnė įranga, ir viskas turi veikti keliose transporto priemonėse. Šiuo metu Waymo automobilių parką sudaro Chrysler Pacifica mikroautobusai ir Jaguar I-Pace elektriniai visureigiai, taip pat puspriekabės. Savarankiškas vairavimas tebėra nebaigtas, o uždaro kurso testavimas leidžia Waymo įvertinti bet kokius pakeitimus prieš išsiunčiant transporto priemones į viešuosius kelius – kartais su apmokėjimas keleiviams laive.
Atnaujinta 2020 m. rugsėjo 10 d.: pridėtas paaiškinimas, kad „Waymo“ taip pat sustabdė veiklą Pilyje kovo viduryje.
Redaktorių rekomendacijos
- „Volkswagen“ pradeda savo savarankiškai vairuojančių automobilių bandymų programą JAV.
- „Waymo“ robotaksiai ateina į „Uber“ kelionių dalijimosi programą
- Pareigūnai sutriko, kai stabdo tuščią savaeigį automobilį
- Waymo pristato robotaksi be vairo dizainą
- „Tesla“ išleidžia naujausią „Full Self-Driving“ beta versiją praėjus mažiau nei dienai po išleidimo
Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.
