Žongliravimas kamuoliuku su Cassie Cal
Kiekvieną dieną robotai įrodo, kad sugeba atlikti vis daugiau užduočių įspūdingo miklumo lygiu. Naujausias to pavyzdys? Cassie Cal, dvikojis stručio išvaizdos robotas, priklausantis Kalifornijos universitetui Berklyje. Neseniai paskelbtame demonstraciniame vaizdo įraše Cassie Cal demonstruoja įspūdingą žongliravimo demonstraciją, kuri priverstų geriausius Santa Monikos prieplaukos gatvės atlikėjus nerimauti, kad jų darbai bus automatizuoti.
Žongliravimui naudojama išorinė judesio fiksavimo sistema, skirta rutulio vietai sekti. Tačiau be to, visa rutina yra visiškai savarankiška ir savarankiška. Kaip matyti iš vaizdo įrašo, žongliravimas nenaudojamas rankomis, kaip žongliruoja dauguma žmonių. Vietoj to, jis labiau panašus į futbolininką, atmušantį kamuolį ant galvos, reguliuodamas savo kūno svorį judindamas kairėn, dešinėn, pirmyn ir atgal, kad jis atšoktų.
Rekomenduojami vaizdo įrašai
Tiesą sakant, tai ir yra projekto esmė. Nors žongliravimas (tam tikra prasme) yra tikrai įspūdingas, tikrasis tikslas buvo parodyti, kaip robotas sugeba dinamiškai atlikti šį veiksmą, išlaikydamas pusiausvyrą, kad neapvirstų. Už projektą atsakingas Hibridinės robotikos skyrius
savo darbą žiūri tokiomis sąlygomis:
„Mūsų tyrimai yra taikomosios netiesinės kontrolės ir hibridinės dinaminės robotikos sankirtoje. Mūsų tikslas yra sukurti valdiklius, kad būtų galima atlikti dinamiškus, greitus, energiją taupančius ir tvirtus manevrus hibridinėse ir nepakankamai veikiančiose sistemose, pvz., kojomis ir antenais robotuose. Tam reikės spręsti iššūkius, susijusius su didelio laisvės laipsnio, didelio nepakankamo veikimo laipsnio, netiesinės ir hibridinės sistemos su vienašaliais apribojimais, veikiančios stochastinėmis ir sunkiai modeliuojamomis režimai“.
Su tokiu supratimu žongliruojančio roboto svarba tampa daug akivaizdesnė. Tai ne tik apie roboto, galinčio padaryti tvarkingą vakarėlio triuką, sukūrimą; tai parodyti, kad robotai gali be nesėkmių atlikti kelis vikrius veiksmus vienu metu. Kad ir kaip pažengę daugelis šiuolaikinių robotų, vis dar yra daugybė robotų pavyzdžių suvalgyti jį bandant atlikti užduotis. Supratimas tai padaryti padės rytojaus robotams padaryti daug efektyvesnius.
Remiantis IEEE spektro ataskaita, mokslininkai tikisi ateityje pridėti žongliravimą keliais kamuoliukais ar sudėtingesnius judesius. Blogiausiu atveju jis visada gali išsinuomoti vakarėliams!
Redaktorių rekomendacijos
- Nuostabus Atlas robotas rodo, kad jis beveik paruoštas darbui
- „Amazon“ atskleidžia savo naujojo namų roboto „Astro“ mokslą
- „Rocket Lab“ demonstruoja Rosie, savo raketų kūrimo robotą
- Robotų specialistas Boston Dynamics siūlo retą žvilgsnį į savo dirbtuves
- Susipažinkite su skaitmeniu: stručio kojomis robotas, kuris vieną dieną gali pristatyti jums siuntinius
Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.
