Jau turime robotų kai kurioms nuobodžiausioms užduotims atlikti – tai yra Roomba siurbimui, Looj už latakų valymą ir Siri už mūsų tekstų rašymą, kai esame per girti, kad galėtume naudoti nykščius. Utopinėje ateityje turėsime robotą kiekvienam kvailam darbui, kurio nekenčiame daryti patys. MIT burtininkai, pagaliau galime išbraukti dar vieną iš šių užduočių iš sąrašo: surinkti IKEA baldai. Tiesa, MIT tyrėjai iš tikrųjų sukūrė robotą, kuris pats surinks plokščius baldus su minimalia kryptimi.
Šią revoliucinę gudrybę anksčiau šią savaitę IEEE tarptautinėje robotikos ir automatikos konferencijoje (ICRA) pristatė MIT paskirstytos robotikos laboratorijos komanda. Tačiau prieš apglėbdami nuo tokio įspūdžio, turėtumėte žinoti, kad IKEAbot nėra tik vienas robotas – tai iš tikrųjų jų pora. Kaip ir žmonėms, surinkti reikia dviejų Borgsjö televizoriaus stovas. Ėjimas vien tik sukels nusivylimą, įniršį ir nevalingą įtraukimą į pykčio valdymo programą. Taigi, siekdama išvengti bet kokių pragariško robotų pykčio protrūkių, MIT komanda išmintingai sukūrė IkeaBot iš poros KUKA YouBots, kurių kiekviename buvo sumontuotos specialios prisukimo rankenos daiktai viduje. Tai ne tik nepaprastai novatoriška idėja, bet ir pagaliau duoda atsakymą į seną klausimą „kiek robotų reikia norint įsukti stalo koją?
Rekomenduojami vaizdo įrašai
Žodžiai tikrai nedaro teisingumo, todėl peržiūrėkite toliau pateiktą vaizdo įrašą, kad sužinotumėte, kaip tai veikia. Pereikite iki maždaug dviejų minučių, kad pamatytumėte, kaip tai veikia.
Susijęs
- MIT robotas gyvatė yra sukurtas šliaužti per smegenų kraujagysles
Techninė įranga yra gana įspūdinga, tačiau, tiesą sakant, magija vyksta programinėje įrangoje. Pirmiausia robotams suteikiamas tik CAD failų rinkinys, apibūdinantis baldus pagal geometriją, dalių skaičių, varžtų skylių vietas. Iš ten jie naudoja pritaikytą objektą orientuotą simbolinio planavimo sistemą, kad išsiaiškintų, kaip detalės dera tarpusavyje – iš tikrųjų nežinodami, kaip atrodys baigti baldai. Be CAD failų, robotai žino tik tai, kad turi būti naudojama kiekviena varžto skylė ir neturi likti jokių dalių. Nuostabu, kad net ir laikantis tokių paprastų taisyklių, robotai beveik visada būna su tinkama konfigūracija.
Deja, projektas toli gražu nėra parduodamas, bet neapgaukime – jei taip perkant baldus IKEA, tikėtina, kad negalite sau leisti poros 20 000 dolerių kainuojančių autonominių robotų jiems surinkti. tu. Kol kas daiktus teks statyti senamadiškai: ant kelių, su instrukcijomis šiukšliadėžėje. Bet jei būsite kantrūs, aš tikiu, kad po poros metų turėsime šiuos blogiukus.
Redaktorių rekomendacijos
- Šis skraidantis robotas-siurblys nėra visai baisi idėja
- „Digital Trends Live“: „Uber“ paviešinama, „iPhone XR“ dizaino nutekėjimas ir robotai liokajai
Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.
