Vizija pagrįstas važiavimas dideliu greičiu su giliu dinamišku stebėtoju
„Move fast and break things“ – „Facebook“ generalinio direktoriaus Marko Zuckerbergo išpopuliarinta frazė yra neoficiali mantra daugeliui žmonių ir įmonių, dirbančių technologijų pramonėje. Bet ar tikrai tai žodžiai, kuriais reikia gyventi, kai kalbama savarankiškai važiuojančių automobilių? Jei paklaustumėte Džordžijos technologijos instituto tyrėjų, atsakingų už projektą, pavadintą „ AutoRally robotas, jie gali atsakyti teigiamai.
Rekomenduojami vaizdo įrašai
Tjis AutoRally iniciatyva, kuri yra tjis savotiškas projektas, kurio aktoriai Greiti ir įsiutę filmai gali pasiūlyti kaip daktaro laipsnį. baigiamasis darbas, išstumia savarankiškai važiuojančius automobilius iki ribos, priversdamas sumažinti autonomines transporto priemones, kad jos važiuotų tikrai labai greitai ir agresyviai nešvariais keliais – panašiai kaip ralio lenktynėse.
„AutoRally jutikliai yra pogrupis to, ką paprastai randate pilno dydžio savarankiškai važiuojančioje transporto priemonėje: GPS, IMU, ratų greitis ir į priekį atsuktų kamerų pora.
Brianas Goldfainas, prie projekto dirbantis mokslininkas, pasakojo „Digital Trends“. „Eksperimentuojame su lidar jutikliais, bet pasirodė sunku juos apsaugoti nuo dažno apsivertimo bandymo metu, [montuojant] jutiklį pakankamai aukštai, kad būtų galima netrukdomai matyti aplinka“.
Komandos sukurti suvokimo algoritmai naudoja tik fotoaparato įvestis, kurios yra pigesnės, tvirtesnės ir gali „pateikti daug turtingesnę informaciją“ nei įprasti lidarai, radarai ir ultragarsiniai jutikliai, esantys savarankiškai vairuojant automobiliai. Vairuoti remiantis vien fotoaparato vaizdais, autonominei vairavimo sistemai yra daug sunkiau apsisukti, ypač kai viskas vyksta pavojingai dideliu greičiu.
Automobiliams stengiantis sugauti vis greitesnius rato laikus, transporto priemonės netgi atlieka tokius manevrus kaip dreifavimas arba kontroliuojamas slydimas posūkiuose, o tai būtų nepriimtina daugelyje vairavimo sąlygų. Todėl gerai, kad „AutoRally“ vyksta specialiai sukonstruotoje purvo trasoje Gruzijoje, toli nuo pėsčiųjų.
Galiausiai, nepaisant beatodairiško transporto priemonių vairavimo, komanda tikisi, kad jos darbas greičiau atves saugias savarankiškai važiuojančias transporto priemones į viešuosius kelius. „Galutinis „AutoRally“ projekto tikslas yra sukurti naujos kartos algoritmus, skirtus savarankiškai važiuojančioms transporto priemonėms. Goldfainas pasakė.
Redaktorių rekomendacijos
- „Volkswagen“ pradeda savo savarankiškai vairuojančių automobilių bandymų programą JAV.
- Gandai, kad „Apple“ automobilis gali kainuoti tiek pat, kiek „Tesla Model S“.
- Nvidia Drive Concierge užpildys jūsų automobilį ekranais
- Keistas dalykas ką tik nutiko su autonominių automobilių parku
- Pareigūnai sutriko, kai stabdo tuščią savaeigį automobilį
Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.
