Sausio mėnesį didžiulė dulkių audra Marse paskatino NASA tai padaryti atidėti 19-ąjį skrydį savo sraigtasparnio „Ingenuity“.
Kai dulkės nuslūgo, komanda, prižiūrinti misiją Jet Propulsion Laboratory (JPL) Kalifornijoje, sužinojo, kad nemaža dalis jų atsidūrė „Ingenuity“.
Rekomenduojami vaizdo įrašai
Sraigtasparnio analizė atskleidė keletą problemų, kurias reikėjo išspręsti, kad 19 colių aukščio ir 4 kilogramus sveriantis aparatas vėl galėtų pakilti į Marso dangų.
Susijęs
- NASA savaitei prarado ryšį su sraigtasparniu „Mars Ingenuity“, bet dabar viskas gerai
- Kaip stebėti privačios NASA misijos atvykimą į kosminę stotį
- Stebėkite NASA Marso sraigtasparnio kopiją, skrendančią Žemėje
Pirmasis buvo dulkės aplink „Ingenuity“ į žemę nukreiptos navigacinės kameros lango kraštus.
„Navigacijos kameros lango šiukšlės yra problemiškos, nes „Ingenuity“ vaizdinės navigacijos programinė įranga gali supainioti nuolaužos su tikromis žemės ypatybėmis, kurias bando sekti skrydžio metu, o tai gali sukelti navigaciją klaidos“, JPL sakė savo interneto svetainėje esančiame straipsnyje.
Laimei, komanda sugebėjo išspręsti problemą atnaujinusi „Ingenuity“ programinę įrangą nauju vaizdo kaukės failu, kuris nurodė sraigtasparniui vaizdinės navigacijos programinė įranga, skirta ignoruoti tam tikras vaizdo sritis ir taip neleisti orlaiviui atlikti pavojingų manevrų. skrydis.
Kita problema, kurią komandai teko spręsti, buvo dulkės ant „Ingenuity“ slydimo plokščių mazgų – gyvybiškai svarbios skraidančios mašinos dalies, kuri kontroliuoja rotoriaus menčių žingsnį, kad būtų užtikrintas stabilus skrydis.
Problema išaiškėjo, kai komanda atliko pirmąjį slydimo plokštės pavaros savęs patikrinimą po sausio 28 d. dulkių audros.
„Duomenys atskleidė, kad visos šešios slydimo plokštės servopavaros patyrė neįprastą pasipriešinimo lygį, kai slydimo plokštės judėjo per jų judesių diapazoną“, – sakė JPL. „Komanda nustatė, kad labiausiai tikėtinas padidėjusio pasipriešinimo paaiškinimas buvo tas, kad ant skalbimo plokščių mazgų, kuriuose matomos judančios dalys, susikaupė dulkės ir smėlis.
Geros naujienos yra tai, kad projektuodami „Ingenuity“ inžinieriai atsižvelgė į šią galimą problemą. Sprendimas buvo pavesti „Ingenuity“ atlikti keletą vadinamųjų „servo svyravimų“ – savaiminio išsivalymo proceso, skirto dulkėms pašalinti.
„Pažymėtina, kad šios veiklos pabaigoje „Ingenuity“ servo apkrovos atrodė beveik identiškos nominalioms apkrovoms, buvusioms prieš dulkių audrą“, – sakė JPL.
Šių dviejų problemų įveikimas atvėrė kelią 19-ajam „Ingenuity“ skrydžiui anksčiau šį mėnesį, kuris praėjo kaip svajonė.
„Apskritai, 19 skrydis buvo kupinas iššūkių, tačiau „Ingenuity“ dar kartą pademonstravo savo atsparumą, nukratydamas dulkes ir išlipdamas iš Pietų Seitaho baseino“, – sakė JPL.
Šią savaitę komanda patvirtino, kad „Ingenuity“ yra pasiruošusi savo 20-ajai misijai, kurios metu sraigtasparnis bus grąžintas į dabartinę NASA „Perseverance“ marsaeigio padėtį. Iš ten du robotai partneriai pradės eiti į Jezero kraterio upės deltą, kur Perseverance tęsti senovės mikrobų gyvybės paieškas ir tuo pat metu rinkti uolienų pavyzdžius, kad ateityje jie galėtų grįžti į Žemę misija.
Išradingumas pateko į istoriją 2021 m. balandžio mėn kai jis tapo pirmuoju orlaiviu, atlikusiu valdomą skrydį kitoje planetoje, įveikdamas iššūkį prasiskverbti į itin ploną Marso atmosferą.
Redaktorių rekomendacijos
- NASA atkuria ryšį su Marso sraigtasparniu po devynių savaičių tylos
- NASA birželio mėnesio dangaus stebėjimo patarimai apima Marsą avilyje
- Kaip sekmadienį stebėti NASA privačios įgulos paleidimą į TKS
- Išradingumas ir atkaklumas daro vienas kito nuotraukas Marse
- NASA Marso sraigtasparnio asų 50-asis skrydis
Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.
