Programuojamas savaiminis išardymas didelio masto kolektyvuose (DARS 2016)
Darbe, kuris neseniai buvo pristatytas Tarptautiniame paskirstytų autonominių robotų sistemų (DARS) simpoziume, 725 Kilobotų robotai pradeda veikti į tankią tinklelį panašioje grupėje, kol tie, kuriems nereikia suformuoti tam tikro modelio, išsisklaido ir palieka norimą figūra. Tam reikia koordinuotos sistemos, kurioje robotai gali nustatyti veiksmų planą, pagrįstą vienu viršutiniu žibintu, kurio jie laikosi.
Rekomenduojami vaizdo įrašai
Įspūdingai, kaip ir anksčiau minėtas paukščių ar žuvų pavyzdys, jie sugeba tai padaryti, nepaisant to, kad gali tik bendrauti su robotais iki trijų kūno ilgių – kad kiekvienas robotas bet kuriuo metu galėtų bendrauti tik su daugiausiai 36 kitais robotais laikas.
Susijęs
- Algoritmas leidžia būriams robotų dirbti kartu, kad nesusidūrę sukurtų figūras
- Stebėkite, kaip SpotMini robotų šunų gauja atlieka siaubingą jėgos žygdarbį
„Formos formavimas yra svarbi daugelio agentų sistemų problema“, – tyrėjas Melvinas Gauci, savarankiškai besiorganizuojančių sistemų tyrimų grupės doktorantas, pasakojo „Digital Trends“. „Tai sudėtinga, daugialypė problema, kuriai reikalingas didelis savarankiškumas, todėl ji yra gera bandymų vieta integruoti atominius algoritmus į aukštesnio lygio elgesį. Šiuo atveju atominis elgesys apima savarankiškai organizuotą koordinačių sistemos formavimąsi, sutarimą ir atsitiktinį bei šviesą pagrįstą judėjimą.
Anot Gauci, vienas iš galimų šio darbo pritaikymų realiame pasaulyje yra kelių robotų sistemų kūrimas, kurios gali prisiimti norimą formavimą, kad prisitaikytų prie besikeičiančios aplinkos.
„Toliau, vizija yra sumažinti šių sistemų dydį, kad būtų galima programuoti medžiagą kur vartotojas galės sukurti įrankį ar dalį iš robotų „atomų“ „kibiro“, sakė.
Redaktorių rekomendacijos
- Žiūrėkite naujausią Toyota robotą, kuris meta iššūkį namų ruošos darbams
- Stebėkite, kaip MIT mini gepardai ruošiasi robotų apokalipsei
- Stebėkite, kaip šis keistas robotas voras atlieka beprotišką aerobikos rutiną
Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.
