Ką gausi, jei kirsti Bostono dinamika ir Ant-Man? Jūs gaunate Antbotą – robotą iš Prancūzijos nacionalinio mokslinių tyrimų centro (CNRS), kuris naudoja skruzdėles primenančią navigaciją, kad galėtų judėti be GPS.
Nors navigacija gali atrodyti paprasta užduotis, tačiau praktiškai, kaip ir daugelyje robotikos sričių, ją pasiekti yra daug sunkiau, nei manote. Dauguma robotų navigacijos būdų naudoja GPS, kuri yra labai gerai žinoma technologija. Tačiau jis yra linkęs dreifuoti, todėl jis netikslus mažuose masteliuose ir yra prieinamas ne visose vietose, pavyzdžiui, labai miškingoje vietovėje, kur medžiai blokuoja palydovų signalus. CNRS mokslininkai nusprendė pasisemti įkvėpimo iš gamtos, kad išspręstų šią problemą, ir pažvelgė į tai, kaip skruzdėlės naršo savo aplinkoje.
Rekomenduojami vaizdo įrašai
Cataglyphis dykumos skruzdėlės susiduria su ypatingu iššūkiu: joms reikia įveikti didelius atstumus, kad surastų maistą, ir jos negali naudoti feromonų navigacijai, nes dykumos temperatūra yra per aukšta. Ir vis dėlto jie sugeba įveikti šimtus metrų kepant tiesioginiams saulės spinduliams, kad surastų maisto, o paskui nepasiklysdami grįžta tiesia linija. Jie tai pasiekia matuodami savo antraštę
naudojant poliarizuotą šviesą iš dangaus kaip savotišką „dangiškąjį kompasą“ ir renka informaciją apie jų judėjimo greitį, pagrįstą žingsniais ir judėjimu saulės atžvilgiu. Turėdami informaciją apie kryptį ir atstumą, jie gali nepriekaištingai naršyti.Panašiai Antbot naudoja optinį kompasą, kuris aptinka poliarizuotą šviesą, kad nustatytų jos kryptį, ir optinį judesio jutiklį, kad išmatuotų atstumą. Tai leidžia robotui tyrinėti sudėtingas aplinkas, tokias kaip skruzdėlės, ir visada saugiai grįžti namo į savo bazę. Įveikęs 14 metrų (46 pėdų), botas parkeliavo namo 1 cm (0,4 colio) tikslumu.
Botas turi šešias kojeles, kad galėtų judėti nelygiu reljefu, todėl jis tinkamas lankytis vietose, kur vargtų ratuoti robotai. Tyrėjai tikisi, kad galiausiai jį bus galima panaudoti vertinant nelaimės ištiktas zonas ar net tiriant nežemiškus dirvožemius.
Tyrimas publikuojamas žurnale Mokslo robotika.
Redaktorių rekomendacijos
- Kvantinis akselerometras gali rasti objektus be GPS
Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį, kuriame pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.
