Jei jis jus persekiojo, tai skamba kaip košmarai: robotas, galintis susisupti labirintą, suktis ir suktis su tuo, kas yra Kūrėjai teigia, kad tai „gepardo judrumas“, išvengiant kliūčių ir kertant sudėtingą reljefą 20 kūno ilgių greičiu. antra. Dėl to jis yra greičiausias tokio ūgio robotas.
Turinys
- Skolinimasis iš gamtos pasaulio
- Tarakonas robotas išgelbėjo mano gyvybę
Geros naujienos? Laimei, tai tik tarakono dydžio. Geresnės naujienos? Jei jo kūrėjai turi savo druterius, tai tik vieną dieną gali padėti išgelbėti jūsų gyvybę.
Kalifornijos universiteto Berklyje inžinierių sukurtas robotas yra vabzdžių dydžio mašina, kurios judrumą lemia pora elektrostatinių pėdų pagalvėlių. Taikant įtampą jos kairiajai arba dešiniajai pėdai, ši pėda gali būti pritvirtinta prie žemės naudojant elektrostatinę jėgą. Tai suteikia įspūdingai veiksmingą judėjimo formą.
Jo dydis taip pat nėra vienintelė į vabzdžius panaši mikroboto savybė. Liwei Lin, UC Berkeley mechanikos inžinerijos profesorius, taip pat giria jo „ypač didelį tvirtumą“. Ką tiksliai tai reiškia? „Galima užlipti ant roboto ir jis toliau veiks, panašiai kaip tarakono išgyvenamumas“, – „Digital Trends“ sakė Linas.
Skolinimasis iš gamtos pasaulio
Gamtos pasaulis turi įvairiausių greičio ir jėgos demonstracijų, kurios padidinus būtų beveik neįsivaizduojamos. Pavyzdžiui, mėšlo vabalas sveria mažiau nei unciją, bet gali iškelti 1141 karto daugiau nei už savo kūno svorį. Judėdamas 20 kūno ilgių per sekundę, UC Berkeley robotas yra santykinai greitesnis už gepardą, kuris juda 16 kūno ilgių per sekundę. Bet tai tik padidina iki 1,5 mylios per valandą. Palyginimui, jei „Boston Dynamics“ „Spot“ robotas galėtų judėti panašiu santykiniu greičiu, jis bėgtų 72 pėdų per sekundę arba 49 mylių per valandą greičiu. Iš tikrųjų jis gali judėti mažesniu nei 3,5 mylios per valandą greičiu.
Vabzdžio dydžio robotas pasižymi gepardo judrumu
Žinoma, yra skirtumų tarp didelio ir mažo roboto kūrimo, todėl būtų sunku padidinti dydį naudojant lygiai tą patį metodą. Mažesnį, lengvesnį robotą lengviau priversti greitai judėti nei sunkesnį. „Mūsų robotas yra lengvas ir mes jį varome rezonansiniu dažniu – geriausiu elektromechaninės konversijos efektyvumu – todėl jis juda labai greitai. Junwen Zhong, prie projekto dirbęs doktorantas pasakojo „Digital Trends“.
Tačiau norint pasiekti maksimalų greitį, suprantama, reikia kuo mažesnio svorio. Kai robotas veikia akumuliatoriaus maitinimo režimu, vienu įkrovimu jis gali dirbti 19 minučių. Norint tai išplėsti, reikia didesnės baterijos, o tai taip pat sumažina judrumą. Vienas iš būdų tai apeiti yra naudoti nedidelį elektros laidą, kad robotas būtų aprūpintas maitinimu, nors tai nebūtų patogu visuose nustatymuose. Nepaisant to, tai įspūdinga plėtra.
Tarakonas robotas išgelbėjo mano gyvybę
Vabzdžio dydžio robotas „Lego“ labirintą išsprendžia per kelias sekundes
Taigi, kaip mažasis tarakonas robotas galėtų išgelbėti jūsų gyvybę? (Galų gale, ar tarakonai nėra apibūdinami kaip tie dalykai, kurie išgyvena patarlių apokalipsę? ar neišgelbėsi mūsų nuo jų?)
Vienas iš galimų atsakymų: jame gali būti tokie instrumentai kaip dujų jutikliai, kurie gali padėti įvykus nelaimei. Tyrėjai sukūrė „Lego“ kaip elementarų atstumą sudėtingai derėtis aplinkai. labirintą, tada apkrovė robotą su dujų jutikliu ir nufilmavo, kaip greitai jį galima apvesti aplink labirintas. „[Tai galėtų padėti] gelbėtojams“, – sakė Zhongas. „Po nelaimės, pavyzdžiui, žemės drebėjimo, daugelis šių robotų gali turėti jutiklius, kurie gali greitai judėti griuvėsiais ir įrašyti bei perduoti vertingą informaciją.
Linas pridūrė, kad esant tam tikroms nelaimėms, tokioms kaip pastato griūtis, „robotas gali sėlinti per griuvėsius, [vėl] kaip tarakonas, surasti išgyvenusius ir numatyti konkrečias gelbėjimo vietas pastangas“.
Dar šiek tiek per anksti pradėti jaudintis dėl nelaimės scenarijaus į pagalbą ateinančių tarakonų-botų. Tai dar gana ankstyvas projekto etapas ir dar daug ką reikia padaryti. Tačiau mokslininkai ne tik ilsisi ant laurų. „Norime prie roboto pridėti daugiau įvairių jutiklių ir belaidžio ryšio modulių“, – sakė Zhongas. „Be to, norime toliau tobulinti judėjimo galimybes, pavyzdžiui, priversti robotą šokinėti.
Linas sakė: „Esame suinteresuoti padidinti roboto galimybes su integruotais jutikliais, tokiais kaip kamera, ir belaidžio ryšio sistemomis praktiniam pritaikymui“.
Darbą aprašantis dokumentas, pavadintas „Elektrostatinės pėdų pagalvėlės įgalina judrius vabzdžių masto minkštus robotus su trajektorijos valdymu“. neseniai paskelbtas žurnale Science Robotics.
