Kaip robotiniai egzoskeletai gali padėti paraplegijos sergantiems pacientams išgydyti

Kognityvinių sistemų profesorius Gordonas Chengas nori giliau suprasti, kaip veikia smegenys.
Kognityvinių sistemų profesorius Gordonas Chengas nori giliau suprasti, kaip veikia smegenys.Astrid Eckert / TUM

Kai neurologų komanda paraplegijos sergantiems pacientams pritaikė egzoskeletai, jie tikėjosi, kad pacientai galės naudotis robotų pagalba vaikščiodami. Jie rado kai ką dar nuostabesnio: naudojant egzoskeletą padėjo jiems pasveikti, kai pacientai atgauna savo kojų kontrolę.

Tačiau net ir po kelerių metų nė vienas iš šių pacientų dar nevaikšto be pagalbos. Komanda, vadovaujama Gordono Chengo iš Miuncheno technikos universiteto (TUM), nori rasti naujų būdų, kaip panaudoti robotiką reabilitacijai. Naujame leidinyje Mokslo robotikaChengas ir jo kolegos svarsto, kokie tolesni žingsniai bus integruojant neurologijos ir robotikos mokslus.

Rekomenduojami vaizdo įrašai

Viena dominančių sričių – tobulinti egzoskeletams naudojamą aparatinę įrangą, kad ji būtų patogesnė ir žinomesnė vartotojams. „Egzoskeletas, kurį iki šiol naudojome savo tyrimams, iš tikrųjų yra tik didelis metalo gabalas, todėl jis yra gana sudėtingas naudotojui“, - sakė Cheng. interviu.

„Noriu sukurti „minkštą“ egzoskeletą – tai, ką galite tiesiog dėvėti kaip drabužį, kuris gali pajusti naudotojo judėjimo ketinimus ir suteikti momentinį grįžtamąjį ryšį. Integruojant tai su naujausiais smegenų ir mašinos sąsajų pasiekimais, leidžiančiais matuoti realiu laiku smegenų atsakai leidžia sklandžiai pritaikyti tokius egzoskeletus prie individo poreikių vartotojai“.

Šio požiūrio idėja yra sukurti mašiną, kuri galėtų būti natūraliau naudojama kaip kūno pratęsimas, kad būtų galima atlikti veiksmus sąmoningai negalvojant apie mašinos naudojimą. Cheng pateikia vairavimo automobiliu pavyzdį, kai valdote transporto priemonę negalvodami apie tai, kaip rankos juda ant vairo ar kojos juda ant pedalų.

Tyrėjai vis dar nėra tikri, kaip toks prisitaikymas prie mašinos veikia, tačiau Chengas teigia teorizuojantis, kad smegenys prisitaiko elgtis su automobiliu taip, lyg tai būtų kūno dalis. Jei ką nors panašaus būtų galima pasiekti naudojant egzoskeletus, tai galėtų padėti žmonėms su jais judėti laisviau.

Be to, kad mašinos būtų labiau pritaikytos žmonėms, mokslininkai taip pat siekia sukurti robotus, kurie elgtųsi labiau žmogiškai. Kuriant robotus, galinčius imituoti žmogaus savybes, pavyzdžiui, robotus, kurie naudoja dirbtinius raumenis, mokslininkai gali tiksliau modeliuoti smegenų ir kūno ryšį. Tai gali padėti tobulėti smegenų ir mašinos sąsajos ateityje.

Redaktorių rekomendacijos

  • 2020 metais buityje suvartojama elektros energija išaugo. Štai kaip gali padėti išmanieji namai
  • Robotai netrukus gali sudaryti ketvirtadalį JK kariuomenės, teigia aukščiausias generolas
  • Stebėkite, kaip veikia pirmasis Amerikoje gaisro gesinimo robotas
  • Reabilitacijos roboto egzoskeletas padeda insultą patyrusiems pacientams atlikti fizinę terapiją
  • Ballie yra besisukantis „Samsung“ robotas, galintis padėti išmaniuosiuose namuose

Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.