„Judesio planavimas žmonėms atrodo lengvas, nes mes tai darome taip greitai“, Džordžas Konidaris, Duke universiteto kompiuterių mokslo ir elektros bei kompiuterių inžinerijos docentas, pasakoja „Digital Trends“. „Bet tai apgaulinga; kaip ir daugelis AI ir robotikos problemų, vien todėl, kad mums tai lengva, dar nereiškia, kad tai lengva kompiuteriams. Žmogaus smegenys išsivystė taip, kad labai gerai sprendžia kai kurias sudėtingas skaičiavimo problemas. Planavimas gali atrodyti kaip paprasta 3D problema, tačiau iš tikrųjų robotas turi rasti jungčių seką kiekvieno rankos sąnario padėtis – taigi, jei ji turi ranką su 7 sąnariais, ji ieško 7 matmenų kelias“.
Roboto judėjimo planavimas mikroschemoje
Laimei, Konidaris ir kunigaikščio kolega pavadino
Danas Sorinas mano, kad sugalvojo atsakymą – ir taip pavertė ją nauja įmone vadinama Realtime Robotics. Konidaris ir Sorin sukūrė specialų kompiuterio procesorių, skirtą tik judesių planavimui. Tai lustas, kuris ne tik sunaudoja nedidelę panašių procesorių galios dalį, bet ir gali atlikti užduotį iki 10 000 kartų greičiau nei įprasti bendrosios paskirties procesoriai.Rekomenduojami vaizdo įrašai
„Mūsų specialios paskirties procesorius sukurtas tik judėjimo planavimui“, – „Digital Trends“ pasakoja Sorinas. „Jis neveikia programinės įrangos; jis neskaito instrukcijų iš atminties ir jų nevykdo. Vietoj to, mūsų procesorius turi tik aparatinę įrangą, reikalingą judesio planavimui, ir jis eikvoja galią tik judesio planavimui.
Tokia pažanga gali būti revoliucinė pasaulyje, kuriame robotai yra ne tik tam tikros paskirties mašinos veikti vienoje srityje ir tapti bendros paskirties robotais, galinčiais susidoroti su sudėtingu pasauliu, kuris gali būti ne tas pats kiekvieną kartą.
„Ši technologija gali išlaisvinti robotiką iš labai struktūrizuotos aplinkos, o programos gali būti daug daugiau lanksčios ir nebrangios robotų gamybos iki žaibiško sprendimų dėl autonominių automobilių priėmimo“, – Konidaris tęsiasi. „Bet koks robotas, turintis sąveikauti su aplinka, kuri nebuvo kruopščiai suprojektuota specialiai jam Kitaip tariant, aplinka, su kuria susiduriame kiekvieną dieną, turės planuoti judesius ir tai padaryti greitai."
Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.
