Rice universiteto studentų hipoterapijos aparatas galėtų padėti pacientams atgauti judėjimą, pusiausvyrą
Šunys gali būti geriausi žmogaus draugai, tačiau daugeliui ypatingų poreikių turinčių žmonių laimė randama ant arklio. Manoma, kad ritmiškas, siūbuojantis judesys gali paskatinti gerą laikyseną, pasitikėjimą, komfortą ir kitus terapinius privalumus žmonėms, turintiems fizinę ir psichinę negalią. Problema ta, kad arkliai yra brangūs ir gali būti sunku įsigyti, ypač mieste gyvenantiems žmonėms.
Bet Rice universiteto studentų komanda sukūrė robotą arklį terapijos pacientams, kuriems nėra lengva patekti į tvartą. Išplėtęs panašų įrenginį, anksčiau sukurtą Rice inžinierių, robotas Stewie sukurtas taip, kad būtų ekonomiška alternatyva gyvam padarui.
Rekomenduojami vaizdo įrašai
Hipoterapija yra metodas, kurį dažniausiai naudoja terapeutai, dirbantys su vaikais su negalia. Pacientai važiuoja, o terapeutas vaikšto kartu, dažnai įtraukdamas pacientą į kalbos ir regėjimo pratimus. Tačiau šios sesijos gali būti brangios, kartais kainuoti šimtus dolerių.
„Mūsų projektas yra įdomus, nes vienu mygtuko jungikliu galime iš naujo sukurti kelias skirtingas arklio eisenas. Mattas O'Gormanas, Rice bakalauro tyrėjas, dirbęs prie projekto, pasakojo „Digital Trends“. „Skirtingai nei mechaninis bulius ar žaislinis arklys ne prekybos centre, mes tiksliai suderiname žirgų judesius, kurie naudojami hipoterapijoje, o tai gali duoti daug efektyvesnių rezultatų. Be to, mūsų dizainas yra visiškai atviro kodo ir lengvai sukonstruotas naudojant minimalų apdirbimą už žymiai pigesnę kainą nei kiti rinkoje esantys įrenginiai.
Stewie įkvėpimo semiasi iš Stewart platformos – robotų koncepcijos, leidžiančios mašinoms judėti šešiais laisvės laipsniais. Rice komanda varė savo robotą naudodama Arduino ir šešis variklius jo šešioms kojoms, leidžiančius Stewie judėti ritmingais, siūbuojančiais tikro arklio judesiais.
„Arklio judesys sukuria raitelio judesį, kuris panašiai atitinka žmogaus ėjimo judesį, todėl tai gali suteikti reabilitacinę naudą vaikščiojant ir generuojant pagrindinę raumenų jėgą“, – O'Gormanas sakė. „Be to, judesys atpalaiduoja motociklininką, todėl jį galima derinti su kitomis terapijomis. Terapeutai nustatė, kad pacientai yra veiksmingesni kalboje ir panašiose terapijose, kai jie yra suporuoti su hipoterapija.
Didžiausi roboto pranašumai yra kaina ir patogumas. Stewie dalys kainuoja apie 3500 USD, o komanda teigė, kad pacientai gali išleisti daugiau nei 5000 USD hipoterapijos seansams su tikru žirgu. Be to, Stewie maisto ir nakvynės mokesčiai yra nominalūs.
„Tai reiškia, kad jis gali būti naudojamas mieste arba jau esančiame terapijos centre, nereikalaujant ilgų važinėjimų“, - sakė O'Gormanas. „Yra ir tam tikrų trūkumų, ypač tai, kad Stewie... nėra gyvas gyvūnas! Nors pagrindinis hipoterapijos privalumas yra fizinis, jame yra ir tam tikrų psichinių komponentų, todėl padarėme Stewie iškamšą kaip arklį, kad kuo geriau tai imituotų.
Tyrėjai pripažįsta, kad Stewie nėra toks efektyvus kaip tikras dalykas, ir kadangi jie visi baigia mokslus, neketina tobulinti roboto. Bet jie turi paliko projektą atviro kodo ir paskatinti visus, kurie įkvėpė toliau plėtoti projektą.
Redaktorių rekomendacijos
- Algoritmas leidžia būriams robotų dirbti kartu, kad nesusidūrę sukurtų figūras
- Šis robotas griebtuvas yra pakankamai švelnus, kad išlaikytų medūzą jos nepažeisdamas
- Kūno surogatinis robotas padeda žmonėms, turintiems motorikos sutrikimų, pasirūpinti savimi
Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.
