Paieškos ir gelbėjimo dronas, nuskaitantis riksmus

Daugelyje Supermeno istorijų yra ta ikoniška akimirka, kurioje Plieno žmogus sklando pro šalį danguje, kai dėl savo puikios klausos jis pasigirsta silpną, išsigandusį skambinančio žmogaus balsą padėti. Nieko negalvojusi, Supes įjungia garso šaltinį ir nuskrenda ta kryptimi, pasiruošusi drąsiai gelbėtis.

Iškeiskite seniausią komiksų superherojų, sportuojantį su pelerina, į droną, ir jūs beveik turite technologiją, kurią kuria Vokietijos Fraunhofer FKIE tyrimų laboratorijos mokslininkai. Jie sukūrė dronus su mikrofonų matricomis, kai kuriuos išmaniuosius dirbtinio intelekto algoritmus ir borto kompiuterį, kad galėtų atpažinti riksmų garsą ir tiksliai juos nustatyti vieta. Šiuo metu komanda naudoja DJI Matrice M600 dronus koncepcijos įrodymo užduočiai, nors šie UAV galėtų lengvai keičiamas į beveik bet kokius dronus, galinčius nešti reikiamą 2,2 svaro (1 kilogramo) svorį. naudingoji apkrova.

„Mes kuriame technologiją, kuri neabejotinai galėtų išgelbėti gyvybes ištikus nelaimei“, – sakė Macarena Varela. Fraunhofer FKIE mokslinis bendradarbis, dirbęs prie projekto su Wulf-Dieter Wirth, pasakojo „Digital“. Tendencijos.

Kiekviena minutė svarbi

Varela pabrėžia, kad po nelaimės, pavyzdžiui, žemės drebėjimo, kiekviena gelbėjimo minutė yra labai svarbi. Kai aukos gali būti įstrigusios griuvėsiuose ar kitaip sužalotos, kas papildomos 60 sekundžių gali labai gerai pakeisti gyvybę ir mirtį. Dronai jau naudojami nelaimių scenarijuose dėl jų gebėjimo apžiūrėti scenas iš oro, kartu su judrumu ir gebėjimu pasiekti sunkiai pasiekiamas vietas. Tačiau iki šiol dronai daugiausia turėjo pasikliauti vizualiu identifikavimu, kad galėtų pastebėti žmones. Tačiau naudojant vadinamąją akustinės technologijos „Varnos lizdo masyvą“, jie netrukus galės skristi į nelaimės zoną ir klausytis, kaip atpažinti žmones ir pagal jų balsus.

Amžiuje išmaniųjų namų padėjėjai kaip „Amazon's Echo“, A.I. technologija, galinti aptikti balsus, nėra tokia mokslinė fantastika, kokia buvo anksčiau. Tačiau kol Alexa arba Siri gali išgirsti jūsų balsą iš visos virtuvės, kai maistas burbuliuoja ant viryklės ir skamba muzika grojant fone, tai nieko, palyginti su iššūkiu, su kuriuo čia susiduria komandos riksmą jaučiantys dronai. Joks įprastas buitinis ūžesys neprilygsta vėjo ir rotoriaus garsams bei įvairiems aplinkos triukšmams, su kuriais turi susidoroti ši drono sąranka, ir jis sugeba lengvai naršyti.

„Šiuo metu mes vis dar apdorojame duomenis, kad tinkamai filtruotume tuos triukšmus ir gautume geresnį impulsyvaus garso įvykių skaitymą“, - sakė Varela. „Per daugelį metų sukaupėme didelę patirtį filtruodami triukšmą, kad aptiktume įvairaus tipo impulsinius garso įvykius. Pavyzdžiui, praeityje sėkmingai slopindavome itin triukšmingą sraigtasparnio garsą, kad aptiktume impulsyvius garso įvykius. Tuo pačiu tikslu mes taip pat filtruojome antžeminių transporto priemonių triukšmą. Taikydami tinkamus filtravimo metodus pasiekėme patikimą dominančių signalų aptikimą.

Kai Varela kalba apie praeitį, ji nejuokauja: šis projektas buvo (iki šiol) aštuonerių metų Fraunhofer FKIE tyrimų dėmesio centre. Anksčiau komanda įrodė, kad sugebėjo aptikti ir lokalizuoti tokius garsus kaip riksmai triukšmingoje aplinkoje. Tačiau tam reikėjo daug didesnio ir sunkesnio mikrofono ir procesoriaus masyvo, kurio niekaip negalėjo neštis dronas. Palyginimui, ši naujausia demonstracija buvo atlikta naudojant skaitmeninius MEMS mikrofonus, tuos pačius mažus ir lengvus mikrofonus, kurie yra mobiliuosiuose telefonuose.

Dar daugiau darbų

Vis dėlto nemanykite, kad tai yra projekto pabaiga. „Mes vis dar kuriame sistemą: pritaikome metodus, dirbame su triukšmo slopinimo metodais, geografinės lokalizacijos įvertinimais ir dar daugiau“, - sakė Varela. „Norėtume jį toliau plėtoti. [Vienas tikslas yra tai, kad] dronas turi sugebėti automatiškai skristi [į] dominančias sritis.

Jie taip pat siekia prijungti kitus jutiklius prie drono sąrankos, kad būtų galima savarankiškai teikti informaciją apie aukas skubios pagalbos įguloms.

Kitų šiuo metu tiriamų avarinių gelbėjimo robotų ir dronų technologijų veiksnys – nuo požeminės gelbėjimo mašinos į gaisro gesinimo robotai - ir neįmanoma manyti, kad ateities gelbėjimo misijos galėtų būti vykdomos daugiausia naudojant automatizuotas technologijas. Tai dar gali būti šiek tiek laisvo laiko, bet toks darbas parodo, kiek jis artėja.

Šis riksmo jutimo tyrimas neseniai buvo praktiškai parodytas per 180-ąjį Amerikos akustinės draugijos susitikimą, vykusį birželio 8–10 d.

Redaktorių rekomendacijos

• Naujasis DJI „Inspire 3“ yra 8K dronas, skirtas filmų kūrėjams
• Kaip stebėti, kaip šiandien DJI pristato visiškai naują droną
• Pažiūrėkite, kaip naujasis DJI „Mavic 3“ dronas elgiasi audringomis sąlygomis
• Nauja beprotiška antidronų sistema tikslinėmis mikrobangomis išmuša UAV iš dangaus
• DJI šią savaitę gali numesti naują droną. Štai ko tikėtis

Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.