Visos mašinos, atliekančios trumpas ir pasikartojančias užduotis, yra valdomos mikrovaldiklių logika.
Mikrovaldikliai yra specialūs procesorių lustai, kurie yra labai maži ir šiek tiek universalūs dėl savo programuojamo pobūdžio. Šio tipo procesoriai yra visiškai integruoti, „kompiuteris luste“, skirtingai nei bendrosios paskirties procesoriai, kuriuos žmonės naudoja savo namų asmeniniuose ir nešiojamuosiuose kompiuteriuose. Programuojami loginiai valdikliai (PLC) yra mikrovaldiklių pogrupis, specialiai sukurtas turėti robotų ir pramoninės įrangos gamybos instrukcijų rinkinį, skirtą konkrečiai automatizuotai užduotys.
Nebrangus
Kadangi mikrovaldikliai yra visiškai integruoti į vieną lustą, juos pigu gaminti. Mikrovaldikliai paprastai turi daug žemesnes specifikacijas nei net mažos galios vartotojų klasės CPU ir paprastai standartizuota architektūra, todėl juos dar lengviau gaminti masiškai.
Dienos vaizdo įrašas
Kietas
Kai mikrovaldiklis arba PLC yra užprogramuotas, paprastai jų negalima perprogramuoti, nes mikrovaldikliai valdomi tik skaitymo atmintimi (ROM), o ne Random Access Memory (RAM), kuri skirta dinamiškai atnaujinti atmintį ir yra netinkama pasikartojančioms užduotims, kurias turi atlikti mikrovaldikliai.
Darbo taupymas
Daugelis mikrovaldiklių ir PLC atliekamų užduočių yra per mažos ir pasikartojančios, kad būtų galima atkreipti žmogaus dėmesį, pavyzdžiui, mažos elektronikos surinkimas. Šių lustų programuojamas pobūdis taip pat leidžia gamybos robotams labai greitai ir nuosekliai atkurti šiuos judesius, todėl padidėja produktyvumas.
Brangus
Daugelis mikrovaldiklių, ypač PLC, yra suprogramuoti pagal užsakymą pagamintoms mašinoms. Sudėtinga gamybos robotika, sukurta neįtikėtinai specifinėms užduotims, kurios gali būti labai brangios. Daugelyje šių diegimų į pagal užsakymą pagaminto gamybos roboto išlaidas taip pat įeina reguliari priežiūra.
