센타우로
그리스 신화에 나오는 켄타우로스는 상체는 인간, 하체는 말의 다리를 가진 생물이다. 이탈리아 IIT-Istituto Italiano di Tecnologia에서 Centauro는 의인화된 상체와 네 다리의 베이스를 자랑하는 5피트 높이의 로봇입니다. 한 번에 2.5시간 동안 작동할 수 있는 200파운드 로봇은 거친 지형에서 이동하고 높은 강도가 필요한 조작을 수행하도록 설계되었습니다. 그 목표는 무엇입니까? 최고의 재난 대응 로봇 역할을 합니다.
“연구 프로젝트임에도 불구하고 Centauro는 응용 분야를 면밀히 고려하여 개발되었습니다.” 니코스 차가라키스, 프로젝트에 참여한 연구원 중 한 명은 Digital Trends에 말했습니다. “목표 응용 프로그램은 비상 대응자를 지원하는 데 사용하는 것입니다. 그러나 로봇의 이동성과 조작성이 다양하기 때문에 다양한 응용 분야에 적합합니다. [여기에는] 인간-로봇 혼합 산업 생산 라인, 물류 운영, 원격 또는 적대적인 시설 및 인프라 유지 관리의 동료 협동 로봇이 포함됩니다. 또한 검사 임무나 폭탄 처리 등 다른 보안군에 의해 악용될 수도 있습니다.”
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신화적인 형태가 다소 환상적으로 보일 수 있지만 Tsagarakis는 로봇이 단순히 사람들의 관심을 끄는 것 이상의 일을 하도록 만들어졌다고 지적했습니다. "센타우로(Centauro)는 무겁고 충격이 큰 물리적 상호 작용을 수행하기 위해 인간의 힘, 힘, 신체적 견고함에 부합하는 영감과 목표를 가지고 설계되었습니다."라고 그는 말했습니다. "동시에 인간에 가까운 모션 민첩성을 보여주고 싶었습니다."
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1 ~의 2
인간형 스타일의 상체는 Centauro에게 조작 팔을 사용하여 인간과 같은 손재주 또는 근력 작업을 수행할 수 있는 능력을 제공합니다. (상단 영상에서 볼 수 있듯이 가라테 찹도 포함됩니다!) 한편, 다리가 네 개 달린 베이스 덕분에 이동 시 안정성이 더 높아졌습니다. 이 다리에는 6개의 자유도가 통합되어 있으며 로봇이 엉덩이, 무릎 및 발목을 회전하고 확장할 수 있습니다. 각 다리의 하단에는 켄타우로스 테마를 유지하기 위해 굴러가는 "발굽" 역할을 하는 바퀴 모듈이 있습니다.
Tsagarakis가 참여한 최초의 혁신적인 로봇 프로젝트는 아닙니다. 이전에, 우리는 Walk-Man 프로젝트에 대해 썼습니다, 소방관을 지원하는 데 사용할 수 있는 로봇 응급 구조대 역할을 하도록 설계된 유럽 위원회에서 자금을 지원하는 휴머노이드 로봇입니다.
Tsagarakis는 "차세대 [Centaur] 로봇에는 시스템의 하드웨어와 소프트웨어 모두에서 전체적인 업그레이드가 포함될 것입니다."라고 말했습니다. “로봇 기능과 다양성의 잠재력을 확인한 후 우리는 로봇 하드웨어의 산업화와 소프트웨어의 추가 개발에 노력을 기울일 것입니다. 여기에는 효과적인 인간-로봇 인터페이스, 애플리케이션별 소프트웨어 도구 및 유틸리티가 통합되어 최종 사용자 관점을 고려하여 로봇 제어를 용이하게 할 것입니다.”
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