AI2-THOR v1.0 데모
로봇은 현실 세계의 복잡성을 처리하는 데 점점 더 능숙해졌지만 쉽게 정의된 실험실 조건 밖에서 첫 번째 임시 단계를 수행할 때는 여전히 도움의 손길이 필요합니다. 이것이 바로 새로운 오픈 소스 가상 현실 훈련장이라고 불리는 것입니다. AI2-토르, 연구원이 만든 시애틀의 Allen 인공 지능 연구소, 도움을 목표로합니다. 일반 가정의 주방이나 거실 등 실제 장면을 인터랙티브 VR 모델로 구현하여 AI를 지원하는 것입니다. 대처하는 법을 배우는 에이전트 시간이 덜 소요될 뿐만 아니라 위험도 훨씬 덜한 방식으로 로봇과 상호 작용하는 인간 모두에게 도움이 됩니다. 와 함께.
현재 대부분의 상용 기계 학습 알고리즘은 비디오와 정지 이미지로 구성된 데이터 세트에서 세상에 대해 학습합니다. 이러한 접근 방식은 확실히 그 용도가 있습니다. 최근 몇 년간 로봇공학 관련 발전 증명할 것입니다. 그러나 AI2-THOR가 등장하는 현실 세계와 물리적으로 상호 작용할 수 있는 기회를 반드시 대체할 수는 없습니다.
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THOR 프로젝트는 "The House Of interRactions"의 약어입니다. 현실적인 A.I. 그래픽 엔진 Unity를 사용하여 제작된 훈련장은 2016년 여름부터 개발 중입니다. 소프트웨어의 첫 번째 버전은 주방, 거실, 침실 및 욕실 설정을 기반으로 120개의 다양한 장면을 제공했습니다. 각각은 주방의 개방형 전자레인지와 현실적인 물리 모델 등 상호 작용할 수 있는 위치에 적합한 항목을 갖추고 있습니다. 세부 사항에는 비어 있거나 가득 찬 욕조, 얇게 썰 수 있는 사과와 같은 세부 사항도 포함됩니다.
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앞으로 AI2-THOR 팀은 비강성 물리학을 갖춘 물체를 추가하여 로봇이 침대를 만들거나 옷을 옮기는 데 귀중한 연습을 할 수 있도록 함으로써 이를 더욱 확장할 계획입니다. (야, 우리는 포기하지 않아 젯슨-아직 로봇 가사 도우미를 꿈꾸는 스타일!)
오픈 소스 소프트웨어는 이미 사용자에게 제공되어 있으며 누구나 다운로드하여 다양한 장면을 자신의 사양에 맞게 사용자 정의할 수 있습니다. 이와 같은 이니셔티브를 통해 로봇은 더욱 똑똑해지고 고급 연구실 외부의 사람들에게도 도달할 수 있는 도구 세트가 공개될 수 있기를 바랍니다.
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