MIT의 소프트 로봇 물고기가 피지의 실제 물고기 사이에서 헤엄칩니다.

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MIT C세일

우리는 달 표면에 대해 아는 것보다 바다 깊이에 대해 아는 것이 더 적다고 흔히 말합니다. 이번 주에 스미소니언 탐험가들이 다음과 같은 논문을 발표하면서 그 사실이 다시 강조되었습니다. 새로운 해양 암초 지역, 적절하게도 rariphotic이라고 불리는 물고기의 약 절반이 이전에 발견되지 않았습니다.

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심지어 21세기 소형 잠수정의 발전, 해양 생물에 접근하고 기록하는 것은 여전히 어려운 일입니다. 그러나 이제 매사추세츠 공과대학(Massachusetts Institute of Technology)의 엔지니어들은 SoFi라는 부드러운 로봇 물고기를 이용한 솔루션을 갖기를 희망하고 있습니다. SoFi는 그들의 행동을 모방하여 실제 물고기에 더 가까이 다가갈 수 있다고 말합니다.

바다에서 수영하는 로봇 물고기

"우리는 실제 물고기의 움직임을 모방한 부드러운 로봇 물고기를 개발했으며, 이제 처음으로 실제 바다에서 실제 물고기와 함께 헤엄칠 수 있는 능력을 시연했습니다." 로버트 카츠슈만이 프로젝트를 이끄는 MIT 컴퓨터 과학 및 인공 지능 연구소(CSAIL) 박사 과정 후보자는 Digital Trends에 말했습니다. Katzschmann과 그의 팀은 이것이 수중에서 자유롭게 헤엄칠 수 있는 최초의 로봇이라고 생각합니다.

외부에서 SoFi는 다소 소박한 고무 물고기처럼 보이지만 중요한 것은 로봇 내부에 있습니다. 센서와 Linux PC를 포함한 전자 장치가 브레인 케이스 안에 들어 있고, 우레탄 폼이 부력을 제공하며, 가슴 근처의 유압 펌프가 꼬리를 움직이는 데 도움이 됩니다. 두 개의 풍선 모양 챔버에 물을 번갈아 펌핑하면 로봇의 꼬리가 앞뒤로 구부러져 로봇에 힘을 실어줍니다. 전면에 있는 카메라는 물 속에서의 여정을 기록합니다.

SoFi는 초음파 신호를 사용하여 통신하도록 조정된 방수 Super Nintendo 컨트롤러를 통해 원격 제어할 수 있습니다. 헤엄칠 때, 비록 조금 덜 우아하기는 하지만 물 속에서 미끄러지는 실제 물고기처럼 보입니다. 피지의 레인보우 리프(Rainbow Reef)에서 로봇을 테스트한 후 연구원들은 물고기가 SoFi의 존재에 개의치 않는 것처럼 보였다고 말했습니다.

앞으로 연구원들은 다른 물고기를 따라갈 수 있는 온보드 센서를 사용하여 SoFi를 더 빠르고 자율적으로 만들고 싶어합니다. SoFi는 멋진 장난감을 만들 수 있지만 Katzschmann과 그의 동료들은 이 기술이 더 많은 것을 발견할 수 있기를 바랍니다. 해양 과학자와 엔지니어가 수중 세계에 더 잘 접근할 수 있도록 해주는 전문 응용 프로그램 세계.

“로봇을 사용하여 물 샘플을 더 쉽게 얻을 수 있는 능력을 통해 우리는 바다의 더 먼 곳에 대해 더 많은 것을 배울 수 있게 될 것입니다.”라고 그는 말했습니다. “수중 인프라를 검사하는 데 이를 사용하면 다른 방법으로는 유지될 수 없는 하드웨어를 보다 정기적으로 유지 관리할 수 있습니다. 코딩하기... 언젠가는 이 물고기 몇 마리를 사용하여 물을 섭취하는 것을 포함하여 바다의 데이터를 기록할 수 있는 날이 올 것이라고 상상할 수 있습니다. 견본. 또한 언젠가는 SoFi가 석유 굴착 장치 및 파이프라인과 같은 중요한 인프라의 수중 검사에 사용될 것이라고 상상할 수도 있습니다.