Boston Dynamics Robo-Dogs의 진화 추적

보스턴 다이내믹스가 만드는 주변에서 가장 나쁜 로봇 짐승 중 일부. 1992년 MIT에서 분사하여 설립된 이 회사는 특히 동물의 움직임을 복제하는 분야에서 매우 정교한 기계를 만들었습니다. 회사 최초의 로봇이 연구실에서 등장하는 데는 10년 이상이 걸렸지만, 그 이후 보스턴은 다이나믹스는 우사인보다 더 빠르게 질주할 수 있는 로봇을 선보이며 이 분야 선두주자로 자리매김했습니다. 볼트, 건물 위로 뛰어오르다, 그리고 대부분의 인간보다 공중제비를 더 잘함. 그러나 가장 잘 알려진 창작물은 개에서 영감을 얻은 로봇입니다.

다음은 BigDog의 첫 번째 반복부터 SpotMini의 상용화까지 Boston Dynamics가 이룩한 혁신적 이정표 목록입니다.

2009년 1월 - BigDog 데뷔

Boston Dynamics는 2005년에 BigDog이라는 이름의 길이 3피트, 너비 2.5피트, 무게 240파운드의 로봇을 출시하면서 처음으로 현장에 등장했습니다. 고위험, 고수익 투자를 전문으로 하는 DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency)의 자금 지원을 받아 BigDog는 다음과 같이 설계되었습니다. 340파운드를 운반할 수 있고, 35도 경사를 오를 수 있으며, 의심할 바 없이 반대자들의 심장부에 두려움을 심어줄 수 있는 군인들을 위한 짐을 싣는 노새가 되십시오.

2009년 2월 - LittleDog가 주목을 받다

BigDog가 살찐 그레이트 데인(Great Dane)의 크기라면 LittleDog는 엉성한 치와와로 공개되었습니다. 또한 DARPA의 자금 지원을 받은 LittleDog는 Boston Dynamics 제품 라인에서 가장 작은 4족 로봇을 대표했습니다. 리튬 폴리머 배터리로 구동되는 LittleDog는 작동 시간이 30분으로 제한되어 있고, 원격으로 제어할 수 있으며, 비록 느리기는 하지만 바위가 많은 지형을 기어 다닐 수 있었습니다. BigDog는 Boston Dynamics를 위해 Boston Dynamics에서 제작한 반면 LittleDog는 제3자가 사용할 테스트베드로 개발되었습니다.

2011년 9월 — AlphaDog Proto 출시

2011년 AlphaDog Proto가 등장하면서 Boston Dynamics의 군사적 열망은 더욱 투명해졌습니다. DARPA와 미국 해병대의 자금 지원 덕분에 AlphaDog Proto는 다양한 지형을 통과하는 20마일 임무 동안 400파운드의 탑재량을 변경할 수 있었습니다. 내연 기관은 시끄러운 BigDog를 조용하게 만들어 현장 임무에 더 적합하게 만들었습니다.

2012년 9월 - Legged Squad 지원 시스템 출시

AlphaDog Proto의 다음 진화는 Legged Squad Support System(LS3)으로, 이전 모델보다 더 다재다능하고 견고한 것으로 입증되었습니다. LS3의 일련의 센서를 통해 인간 리더를 따라가는 동시에 장애물을 피하기 위해 거친 지형을 탐색할 수 있습니다. 뒤집어지면 로봇이 스스로 수직으로 굴러갈 수 있습니다.

2013년 2월 — BigDog이 물체를 차지합니다.

BigDog는 2013년에 새로운 트릭으로 돌아왔습니다. 지금까지 중 가장 위협적이야. 이번에는 "팔"이 장착된 로봇이 35파운드짜리 콘크리트 블록을 집어 들고 최대 17피트 뒤로 힘차게 던질 수 있었습니다. 그렇게 하기 위해 BigDog는 다리와 몸통을 지렛대로 사용하여 술에 취한 올림픽 선수가 원반을 던지는 것처럼 바위를 잡고 던지도록 훈련받았습니다.

2015년 2월 — 스팟

2015년 Boston Dynamics는 전기 구동, 유압 작동식 로봇인 Spot이라는 최신 작품을 공개했습니다. 160파운드에 불과한 Spot은 이전의 개에서 영감을 받은 모델보다 훨씬 작았으며 실내 및 실외 활동 모두에 맞게 설계되었습니다. 머리에 있는 센서를 통해 바위 지형을 탐색하고 이동 중에 장애물을 피할 수 있었습니다. 스팟은 계단을 오르고 언덕을 오를 수 있어 더 튼튼한 조상보다 다재다능하게 만들었습니다.

2016년 6월 — SpotMini가 주목을 받다

2016년에는 스팟의 동생인 스팟미니(SpotMini)를 엿볼 수 있었습니다. 무게가 55파운드에 달하는 SpotMini는 지금까지 보스턴 다이내믹스 로봇 중 가장 작고 가장 장난스러운 로봇이었습니다. 전기식으로 홍보된 SpotMini는 유압 장치가 포함되지 않았음을 의미하며 단일 장치로 90분 작동을 자랑했습니다. 충전, 로봇에 고급 탐색 기능 및 몇 가지 기본 작업을 수행할 수 있는 기능을 제공하는 수많은 센서 자율적으로. SpotMini는 바나나 껍질에 미끄러진 후 깨지기 쉬운 물체를 집고 스스로 바로잡을 수 있는 팔과 그리퍼 옵션을 자랑했습니다.

2017년 11월 — SpotMini가 새롭게 단장되었습니다.

2017년 11월 Boston Dynamic이 출시되었습니다. 새롭게 개선된 SpotMini, 보다 육포적인 프로토타입에 비해 유려한 움직임을 보이는 노란색 로봇입니다. 그러나 몇 달이 지나서야 기계가 문을 당기는 모습을 보여주는 일련의 비디오를 통해 로봇의 견고성이 입증되었습니다. 개방적이고, 교묘하게 다리를 앞으로 내밀고, 심지어는 그 다리를 부수려고 애쓰는 보스턴 다이내믹스 엔지니어들 중 한 명과 맞서기까지 했습니다. 보폭.

2018년 5월 - SpotMini가 자율적으로 탐색

2018년 5월 Boston Dynamics가 게시한 비디오는 SpotMini가 얼마나 멀리 왔는지 보여줍니다. 정교한 내비게이션 시스템을 갖춘 로봇은 자율적으로 탐색할 수 있습니다. 수동으로 운전하는 동안 이전에 계획했던 경로를 따라 회사 사무실과 연구실 달리다. 이 비디오는 곧 거의 30년이 지난 후에 다음과 같은 뉴스로 이어졌습니다. Boston Dynamics는 2019년에 SpotMini 광고를 출시할 예정입니다..

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• 보스턴 다이나믹스(Boston Dynamics)의 스팟(Spot) 로봇이 뉴질랜드 양치기 개들에게 돈을 벌기 위해 달려갑니다.
• Boston Dynamics는 새 비디오에서 파쿠르를 하는 Atlas 로봇을 선보였습니다.
• SpotMini 로봇 개 무리가 무시무시한 위업을 수행하는 모습을 지켜보세요.
• 모든 것을 내려놓고 Boston Dynamics의 'Uptown Funk'에 맞춰 로봇이 춤추는 모습을 감상해 보세요.
• 보스턴 다이나믹스(Boston Dynamics)는 새로운 작업용 로봇 개로 가져오기를 실현하려고 노력하고 있습니다.

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