장치
조심하세요: 피에 굶주린 로봇이 당신 근처로 가는 중일 수 있습니다. 긍정적인 측면에서는 그들은 귀하의 소중한 체액을 위해 쿠키를 기꺼이 교환할 수도 있습니다. 적어도 우리가 바라는 것은 다음과 같은 목적으로 설계된 새로운 로봇 채혈 장치의 결과입니다. 혈액을 채취하여 분석할 목적으로 정맥 주사바늘을 사람들의 팔에 삽입하는 행위 견본.
Rutgers University의 연구원들이 개발한 로봇 장치는 세 가지 하위 시스템으로 구성됩니다. 첫 번째는 로봇식 정맥 천자 장치근적외선과 초음파 영상을 이용해 혈관의 위치를 파악하고, 영상분석을 통해 혈관을 3D로 재구성한 다음 소형 로봇을 사용하여 혈관 중앙에 바늘을 배치합니다. 표시된 정맥. 혈액 샘플을 채취한 후 샘플 처리 모듈을 사용하여 분석 장치로 이동합니다. 시스템의 이 부분은 소형 원심분리기와 현미경을 사용하여 혈액 측정을 제공합니다. 현재는 3부분으로 구성된 백혈구 감별 및 헤모글로빈 측정을 수행할 수 있습니다.
연구를 주도한 Max Balter 박사는 Digital Trends에 “진단 혈액 검사는 세계에서 가장 일반적으로 수행되는 의료 루틴이며 현대 의학의 초석을 형성합니다.”라고 말했습니다. “예를 들어 미국에서는 혈액 검사가 매년 20억 번 수행되며 병원 및 1차 진료 환경에서 내리는 의학적 결정의 80%에 영향을 미칩니다. 그러나 채혈 성공률은 의사의 기술과 환자의 생리에 크게 좌우되며 진단 결과는 다음과 같습니다. 노동 집약적인 분석을 사용하여 대량의 혈액 샘플을 중앙 집중식 실험실에서 거의 독점적으로 생성합니다. 기법. Rutgers University의 우리 팀은 혈액 채취를 수행하고 완전 자동화된 방식으로 진단 결과를 제공함으로써 엔드투엔드 테스트를 가능하게 하는 장치를 개발했습니다. 처리 시간을 단축함으로써 이 장치는 병원 업무 흐름을 가속화할 수 있어 의사들이 환자 치료에 더 많은 시간을 할애할 수 있습니다.”
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지금까지 로봇은 효과적으로 작동하는지 입증하기 위해 인공 팔에서만 테스트되었습니다. 다음 단계는 소규모 인간 타당성 연구에서 정맥 천자 장치의 안전성을 평가하는 것입니다. 이를 통해 팀은 장치의 디자인, 폼 팩터 및 유용성을 평가할 수 있습니다. 궁극적으로 이와 같은 기술을 사용하여 현장 검사의 원스톱 상점에서 혈액 채취와 실험실 검사를 결합할 수 있기를 바랍니다.
추천 동영상
작업을 설명하는 논문은 다음과 같습니다. 최근 기술 저널에 게재됨.
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