FIBERBOTS: 군집 로봇 제조를 위한 프레임워크
미래 건설 기술에 관해서라면 만들 수 있는 것은 거의 없습니다. 3D 프린팅 또는 벽돌쌓기 로봇 오래된 뉴스처럼 보입니다. 그러나 매사추세츠 공과대학 연구원들이 만든 누에에서 영감을 받은 새로운 로봇 떼는 확실히 그 계산서에 부합합니다. 파이버봇이라고 함, 이 작은 원통형 로봇은 공상 과학 영화에 나오는 초자연적인 식물처럼 튀어나오는 유리 섬유로 만든 거대한 고치를 회전시킬 수 있습니다.
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Fiberbots는 작은 팔을 사용하여 유리 섬유 실을 몸에 감아 지상 탱크에서 끌어 올립니다. 그런 다음 재료를 노즐에서 혼합하고 자외선을 사용하여 가열하여 단단한 튜브를 형성합니다. 로봇은 공기를 빼기 전에 3인치짜리 튜브 세그먼트를 회전시키고 작은 온보드 모터와 바퀴를 사용하여 해당 세그먼트 끝까지 기어가서 프로세스를 다시 시작할 준비를 합니다. Fiberbot은 서로 충돌을 방지하고 가장 효율적인 구축 수단을 조정하기 위해 서로 통신할 수도 있습니다. 12시간 동안 이 로봇 22개 떼는 공중에서 거의 15피트에 달하는 여러 개의 나무 같은 구조물을 엮을 수 있습니다.
인상적인 기술 데모처럼 들리지만 Fiberbot은 실제 적용 가능성이 유망할 수 있습니다. 유리 섬유는 가벼운 소재일 수도 있지만 놀라울 정도로 강하고 외부 환경에 대한 탄력성이 뛰어납니다. 예를 들어, Fiberbot 로봇이 만든 나무 같은 구조물은 한 번에 몇 달 동안 극심한 바람, 비, 눈을 포함한 기상 조건에서 살아남을 수 있습니다.
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대형 구조물을 장거리로 운반해야 하는 어려움으로 인해 언젠가 Fiberbot과 같은 도구를 사용하여 화성과 같은 열악한 환경에서 구조물을 건설할 수 있기를 바랍니다. 이 시나리오에서는 인간 제작자가 필요하지 않으며 지침이 로봇에 전송되어 따라갈 수 있습니다.
이것이 우리가 알고 있는 건설의 미래인가? Fiberbot 프로젝트는 아직 주택이나 교량과 같은 고급 구조물로 발전할 준비가 되어 있지 않은 것처럼 보이지만 이것이 중요한 발전이 될 수 있다는 모든 징후가 있습니다.
"다중 에이전트, 광섬유 복합 디지털 제작 시스템 설계" 작업을 설명하는 논문은 다음과 같습니다. 최근 Science Robotics 저널에 게재됨.
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