로봇이 사람에게 병원 가운을 입히다
보고 있는 것을 그리워하는 청소년에게 분필을 칠하세요 젯슨스 원한다면, 하지만 우리는 항상 아침에 옷을 입혀줄 홈 로봇. 바지와 셔츠를 직접 입는 평범한 일을 잊어버렸습니다. 이것은 우리가 다시 생각하지 않고 기꺼이 기계에 넘겨줄 수 있는 일 중 하나입니다. 안타깝게도 그 동안 요리, 청소, 그리고 심지어 다림질 로봇 드레싱 로봇과 관련된 혁신은 실망스러울 정도로 공급이 부족했습니다.
아직 거기에 도달하지 못했을 수도 있지만, 조지아 공과대학(Georgia Institute of Technology)에서 나온 연구에 따르면 가까운 미래에는 불가능한 일이 아닐 것입니다. Georgia Tech의 엔지니어들은 다음과 같은 작업을 수행할 수 있는 로봇을 개발했습니다. 사용자가 병원 가운을 입을 수 있도록 지원. 아직은 가운의 소매 하나만 입을 수 있는 매우 초기 단계이지만, 이를 위해 사용하는 기술은 실제로 매우 똑똑합니다.
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"높은 수준에서 우리는 로봇 PR2에게 도움을 받을 때 사람들이 신체적으로 느끼는 감정을 고려하는 방법을 가르쳤습니다." 재커리 에릭슨, 프로젝트의 수석 연구원은 Digital Trends에 말했습니다. “어떤 의미에서 로봇은 드레싱 지원을 제공할 때 인간의 관점을 취할 수 있습니다. 이를 통해 우리는 로봇이 사람의 팔을 완전히 감싸고 옷이 사람의 몸에 걸릴 가능성을 완화할 수 있는 긴급 행동을 관찰했습니다."
로봇은 물리 기반 시뮬레이션을 사용하여 수천 번의 가상 드레싱 시도를 수행하여 작업을 수행하는 방법을 학습했습니다. 실수를 통해 로봇은 사용자를 위험에 빠뜨리지 않고 신체 부위에 천이 걸리는 등의 시나리오를 학습할 수 있었습니다. 또는 현실 세계에서는 로봇이 마침내 작동하기 전에 수천 번의 아침 드레싱 실패 시나리오를 겪게 만듭니다. 바르게. 이 시뮬레이션을 통해 로봇의 순환 신경망은 옷을 입는 동안 옷이 사람에게 가하는 힘을 추정하도록 훈련되었습니다.
로봇은 시각에 의존하는 대신 햅틱을 사용하여 도움을 받는 동안 옷이 사람의 신체와 어떻게 상호 작용하는지 예측합니다. 옷은 일반적으로 사람의 몸을 가리기 때문에 로봇이 무슨 일이 일어나고 있는지 확인하기 어렵기 때문입니다.
"로봇 보조 드레싱은 혜택을 받을 수 있는 사람들의 수가 많기 때문에 조사할 가치가 있는 응용 프로그램입니다." 찰리 켐프 교수 DT에게 말했다. “우리는 진전을 이루고 있지만 아직 해야 할 일이 많습니다. 그동안 우리 작업의 측면이 광범위하게 적용될 것이라고 낙관하고 있습니다.”
현재 연구원들은 PR2를 사용하여 사람의 티셔츠, 신발, 심지어 가디건을 입는 데 어떻게 사용할 수 있는지 보여주는 시뮬레이션 시연을 포함하여 계속해서 작업하고 있습니다.
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