자율 MAV 음성의 인간 시선 기반 공간 작업
온갖 방식이 다 있어 이상하고 멋진 제어 시스템 드론 조종사가 무인 항공기를 하늘로 안내할 수 있도록 돕기 위해 발명되었습니다. 꽤 직관적으로 들리는 것 중 하나가 뉴욕 대학, 펜실베이니아 대학, 미 육군 연구소의 엔지니어들이 진행한 새로운 연구에 나와 있습니다. 그들은 드론 조종사가 할 수 있는 방법을 발명했습니다. 시선 추적 안경을 사용하여 비행. 이보다 더 간단한 것은 무엇일까요?
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“이 솔루션은 인간과 로봇 사이에 새로운 비침습적 형태의 상호 작용을 생성하여 인간이 새로운 3D 탐색 웨이포인트를 로봇에 보낼 수 있는 기회를 제공합니다. 계측되지 않은 환경의 로봇입니다.”라고 뉴욕 대학교 조교수이자 Agile Robotics and Perception Lab 소장인 Giuseppe Loianno 박사는 Digital에 말했습니다. 동향. "사용자는 우리의 경우 머리 방향과는 다른 시선을 사용하여 공간적 위치를 가리키는 드론을 제어할 수 있습니다."
이 방법은 사용하기 쉽고 독립적입니다. 하드웨어 측면에서는 드론(분명히!), 작은 계산 장치 및 한 쌍의 드론이 필요합니다. Tobii 프로 안경 2. 이 시선 추적 안경은 관성 측정 장치(IMU)와 내장 HD 카메라를 자랑합니다. 스마트 심층 신경망 기술과 IMU의 머리 방향 데이터를 사용하여 안경은 사용자가 보고 있는 위치와 드론이 얼마나 멀리 떨어져 있는지 감지할 수 있습니다.
연구원들의 희망은 이러한 기술을 사용하여 드론 비행 경험이 거의 없는 사람들이 전문 조종사 없이도 안전하게 비행할 수 있도록 돕는 것입니다.
“제안된 솔루션은 인간의 주의를 해석하고 새로운 예측 인간-로봇 인터페이스를 만드는 새로운 방법을 열어줍니다.”라고 Loianno는 계속 말했습니다. “우리는 에이전트 간의 새로운 상호 작용 방법을 만드는 것을 목표로 합니다. 특히 우리는 시각, 음성, 제스처 기반 상호 작용을 특징으로 하는 다중 모드 상호 작용 설정을 개발하고 프레임워크에 여러 에이전트를 추가하는 데 관심이 있습니다. 우리는 또한 제안된 솔루션이 신체 질환이나 안구 질환을 앓고 있는 사람들에게 제공할 수 있는 이점을 조사하고 싶습니다.”
최근 "Human Gaze-Driven Spatial Tasking of an Autonomous MAV"라는 제목의 이 작업을 설명하는 논문이 발표되었습니다. 5월에 개최되는 2019 로봇공학 및 자동화 국제회의에 제출된 작품입니다. 2019. 그 방향으로 시선을 집중시키세요!
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