전력 및 제어 자율 하버드 보행 마이크로로봇(HAMR-F)
많은 사람들에게 "해머"라는 단어는 헐렁한 힙합 바지와 파산하는 래퍼 댄서의 1990년대 이미지를 뚜렷이 불러옵니다. 그러나 하버드 대학의 HAMR 로봇에는 복고풍이 없습니다. "Harvard Ambulatory MicroRobot"에서 파생된 약어입니다. 곤충에서 영감을 얻은 최첨단 로봇 매초 자신의 몸 길이의 4배가 조금 안 되는 놀라운 속도로 땅을 따라 질주할 수 있습니다.
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Harvard가 제작한 이전 버전의 로봇과 달리 최신 버전인 HAMR-F는 작동하기 위해 더 이상 전원에 연결될 필요가 없습니다. 이로 인해 이전 제품보다 속도가 약간 느려지지만 이동의 자유 측면에서는 새로운 가능성도 열립니다.
“Harvard Ambulatory MicroRobot은 4족 보행 로봇입니다. 바퀴벌레에서 영감을 받아, 비슷한 크기, 질량, 신체 형태를 가지고 있습니다.” 벤자민 골드버그, 프로젝트 연구원은 Digital Trends에 말했습니다. “HAMR의 테더 버전은 이전에 초당 신체 길이의 10배를 초과하는 속도로 실행되는 것으로 나타났으며 민첩한 회전과 역동적인 점프 동작을 수행할 수 있습니다. HAMR-F의 가장 흥미로운 발전은 이제 온보드 배터리와 전자 장치를 사용하여 로봇을 실험실 밖으로 가져가면서도 여전히 높은 속도와 기동성을 유지할 수 있다는 것입니다.”
즉시 실행 가능한 로봇의 무게는 2.8g에 불과하며 8mAh 리튬 폴리머 배터리로 구동됩니다. 궁극적으로는 자율적으로 움직일 수 있기를 바라지만, 현재로서는 무선으로 수행할 수 있지만 여전히 인간 조작자를 통해 제어해야 합니다.
하버드 대학교
Goldberg는 "우리가 가장 기대하는 HAMR-F 애플리케이션은 제한된 환경 탐사입니다."라고 말했습니다. “예를 들어 HAMR-F는 엔진 캐비티 내부, 파이프 내부 또는 벽 뒤의 결함을 검색하는 데 사용될 수 있습니다. 우리의 현재 버전은 매우 강력한 테더 없는 이동 기능을 보여줍니다. 그러나 많은 애플리케이션에는 여전히 카메라나 기타 특수 감지 방식과 같은 센서가 필요합니다. HAMR-F는 자체 체중의 약 50%에 해당하는 상당한 탑재량을 운반할 수 있으며 회로 기판은 이러한 많은 센서와 호환되므로 이러한 유형의 응용 프로그램은 지원되지 않기를 바랍니다. 멀리 떨어져."
Goldberg는 HAMR 개발의 다음 단계는 호스트 시스템에 데이터를 무선으로 전송할 수 있는 외부 감각 센서를 더 추가하는 것이라고 말했습니다. “이 기술은 비용 절감과 까다로운 환경과 좁은 공간에서 새로운 경로를 열어 일부 검사 작업을 자동화합니다." Goldberg 말했다.
작품을 설명하는 논문이 나왔습니다. IEEE Robotics and Automation Letters 저널에 제출됨.
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