로봇개: 롤오버, SpotMini — ALMA가 옵니다

ALMA - 토크 제어 로봇을 위한 관절 운동 및 조작

롤오버, 스팟미니 — '후드'에 새로운 로봇 개가 있는데 당신의 발 뒤꿈치를 찰칵 소리를냅니다.

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스위스에 본사를 둔 Robotic Systems Lab에서 만든 ALMA는 관절 운동 및 조작을 의미하며 Boston Dynamics의 SpotMini와 같은 4족 로봇입니다. 그리고 또 다른 SpotMini 병렬 기능을 제공하는 ALMA에는 다양한 "조작 작업"을 수행할 수 있는 기계 팔이 함께 제공됩니다. 씨넷 보고서.

최근 게시된 비디오에는 자율 ALMA가 상대적으로 쉽게 문을 여는 모습이 나와 있는데, 이는 봇이 일어나 우리 인간에게 큰 피해를 줄 경우 매우 중요한 조치입니다. 세 갈래의 "손"으로 완성된 약간 무섭게 보이는 ALMA의 확장 가능한 부속물이 문 손잡이까지 뻗어서 잡고, 돌려서 열고, 걸어가는 모습을 지켜보세요.

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영상에는 ALMA가 물컵을 흘리지 않고 들고 있고, 사람이 상자를 들어올리는 것을 돕는 모습도 담겨 있습니다.

이러한 다양한 작업을 처리하는 기술은 여러 가지 가능한 응용 프로그램을 가리킵니다. 예를 들어, 공항 세관에 ALMA를 배치하는 경우 — 가운데 갈래에 매달려 있는 라텍스 장갑과 "이것은 그렇지 않습니다."라는 표지판과 함께 배치됩니다. 잠시만 기다려주세요.” — 가장 단호한 밀수업자조차도 불법 품목을 시장에 가져오는 것을 단념시키기에 충분할 것입니다. 국가.

농담은 제쳐두고, ALMA 팀은 아마도 더 많은 사람들이 네발 달린 로봇에 관심을 갖도록 장려하기 위해 친근한 얼굴을 주고 싶어하는 것 같습니다. 이는 특히 작은 덤불 주변의 쓰레기를 치우는 데 도움을 주는 ALMA를 보여주는 비디오 클립에서 입증됩니다. 두려워하는 사람들에게는 파멸의 전조가 되지 않습니다. 로봇이 장악하다, 어.

우리는 ALMA가 플라스틱 병을 식별하여 로봇 손으로 집어 들고 근처 쓰레기통에 버리는 것을 봅니다. 더 많은 개발을 통해 팀은 이 제작물이 재난 지역, 접근하기 어려운 지역 조사, 도움이 필요한 사람들에게 중요한 물품 운반에 사용될 수 있기를 바라고 있습니다. 또한 업무 환경에서 일상적인 작업을 수행하는 데 사용될 수 있어 인간이 더 중요한 업무에 집중할 수 있는 시간을 확보할 수 있습니다.

Boston Dynamics는 또한 자사의 매우 인상적인 SpotMini 로봇개를 상용화할 계획을 가지고 있습니다. 2019년에 판매 예정. 그러나 비용은 아직 공개되지 않았습니다.

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