발전에 선구적인 역할을 할 수 있는 발명의 역사를 가지고 있습니다. 인터넷, Siri, GPS 및 기타 세계를 변화시키는 발명품, 미국 정부 기관으로 알려져 있습니다. 다르파 (국방고등연구계획국)은 항상 큰 생각을 해왔습니다. 적어도 지금까지는. 새로운 SHRIMP 프로그램을 통해 DARPA는 갑자기 아주 사소한 일을 생각하게 되었습니다. 정말 흥미로운 일입니다.
그만큼 SHRIMP 프로그램 — SHort-Range Independent Microrobotic Platforms의 약자 — 훨씬 더 큰 로봇이 덜 효과적일 수 있는 환경에서 작동할 수 있는 새로운 곤충 규모의 로봇을 개발하려는 노력입니다. DARPA Grand Challenges의 전통에 따라 조직은 적합한 로봇에 대한 제안을 찾고 있습니다. 이 경우 무게는 1g 미만이고 1cm3 미만입니다. 선택된 마이크로봇은 올림픽을 주제로 한 일련의 경기에서 서로 경쟁하게 됩니다. 암석 쌓기, 장애물 경주, 수직 오르막, 포환던지기와 같은 카테고리를 포함한 대회” 역도 등.
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"전반적으로 이 프로그램은 자유로운 mm-to-cm 규모의 로봇 공학을 가능하게 하기 위해 액추에이터 재료, 액추에이터 메커니즘 및 소형 전력 시스템의 혁신을 추구하고 있습니다." 로널드 폴카위치 박사, SHRIMP를 이끄는 DARPA 프로그램 관리자는 Digital Trends에 말했습니다. "2021년으로 예정된 프로그램 3단계 말미의 경쟁은 프로그램 내에서 개발될 기술을 평가하는 방법의 역할을 합니다."
긴급 수색 및 구조, 재난 구호, 위험 환경 검사 등의 분야에서 사용할 수 있는 도구를 개발하는 것이 희망입니다. 기초 연구는 조종 가능한 광학 및 보철물과 같은 분야에도 사용될 수 있습니다. 이러한 종류의 심각한 목표를 염두에 두고 DARPA는 이 계획에 막대한 현금을 투자하고 있습니다. 전체적으로 3,200만 달러의 자금을 지출하고 있으며 이는 SHRIMP 배너에 속하는 다양한 프로젝트에 분산될 것입니다.
Polcawich는 "국방부(DoD)는 모든 규모의 로봇 공학에 관심을 가지고 있습니다"라고 말했습니다. “소형 로봇을 개발하려면 특히 다음과 같은 몇 가지 고유한 과제를 해결해야 합니다. 다른 로봇의 우선순위가 낮을 수 있는 극단적인 크기와 무게 제약이 있는 영역 저울. 특히 SHRIMP는 액추에이터 재료와 소형 전력 시스템 모두의 혁신에 중점을 두고 있습니다. 기존 연구 활동의 현재 성과를 mm-to-cm 규모로 제한하는 것으로 강조되었습니다. 로봇.”
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