불확실한 환경에서의 드론 내비게이션
그들의 새로운 NanoMap 기술은 드론이 시속 20마일의 속도로 지속적으로 탐색할 수 있는 능력을 제공할 것을 약속합니다. 숲이나 창고와 같이 장애물이 많은 장소에서는 사소한 계산 착오라도 큰 피해를 입힐 수 있습니다. 충돌.
“NanoMap은 드론이 숲, 창고 등 밀집된 환경을 고속으로 비행할 수 있게 해주는 매핑 시스템입니다.” MIT CSAIL 대학원생 피트 플로렌스 디지털트렌드에 말했다. “이 시스템의 핵심 통찰력은 드론이 우주에서 어디에 위치하는지에 대해 100% 확신할 수 없다는 불확실성을 적극적으로 모델링하고 설명한다는 것입니다. 이를 통해 미리 예측할 수 없는 실제 환경에서 비행하는 데 더욱 유연한 접근 방식을 제공하고 인식과 제어 간의 더 깊은 통합을 만들어냅니다.”
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조나단 하우, MIT
NanoMap은 드론 주변 환경과 관련된 일련의 측정값을 원활하게 연결하는 깊이 감지 시스템으로 구성됩니다. 이를 통해 현재 보고 있는 내용과 미래에 볼 수 있는 내용 모두에 대해 어떤 동작 계획을 세울지 예측할 수 있습니다. 이는 어느 지점에서나 주변에 무엇이 있는지 정확하게 알려주는 복잡한 지도에 일상적으로 의존하는 기존 드론 조종 기술과 다릅니다.
정확한 위치 소리에 대한 세세한 부분까지 신경쓰지 않는 고속 드론에 대한 아이디어는 최고이고 직관에 어긋나며 최악의 경우 약간 무섭기도 하지만 MIT의 스마트 기술은 놀랍게도 효과적인. NanoMap 시스템을 사용하지 않은 상태에서 MIT의 테스트 드론은 코스를 5% 이상 벗어나면 28%의 확률로 추락했습니다. NanoMap을 사용하면 이러한 충돌 사고가 코스에서 5% 방향을 벗어난 항공편의 2%로 줄었습니다.
Pete Florence에 따르면 이 기술은 이론적으로 다음을 포함하여 내비게이션과 관련된 모든 하드웨어에도 사용될 수 있습니다. 자율주행차. 하지만 아직 수행해야 할 작업이 많이 남아 있습니다.
"계획, 제어, 인식 및 지역 장애물 회피를 위한 시스템을 개선하는 측면에서 할 수 있는 일이 훨씬 더 많습니다."라고 그는 말했습니다. “예를 들어, 우리는 언젠가 다른 정보를 통합할 수 있도록 시스템을 개선할 계획입니다. 드론의 깊이 감지의 불확실성을 설명할 수 있는 것과 같이 불확실성과 관련이 있습니다. 측정.”
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