OSIRIS-REx 우주선, 2016년 9월 출시, 목표에 근접하고 있습니다. 베누 소행성. 그리고 10월 16일 NASA 확인 중요한 조치가 취해졌다는 것입니다. 우주선은 로봇 팔을 펼치고 소행성에 도달하면 갈 준비가 되었는지 확인하기 위해 테스트했습니다.
로봇 팔은 공식적으로 Touch-and-Go 샘플 수집 메커니즘이라고 합니다. (태그샘) 소행성에서 샘플을 수집하는 우주선의 임무에 필수적인 구성 요소입니다. 팔은 전체 동작 범위에서 구부리고 모든 관절이 올바르게 작동하는지 확인하여 테스트해야 했습니다. 팔 테스트의 성공적인 완료는 원격 측정 데이터와 우주선에 탑재된 SamCam 카메라로 촬영한 이미지를 통해 확인되었습니다.
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팔은 세 개의 관절 조인트, 샘플을 수집하고 대략 자동차의 공기 필터처럼 보이는 샘플러 헤드, 고압으로 유지되는 질소 가스 병 3개로 구성됩니다. 이것은 항공우주 회사인 록히드 마틴(Lockheed Martin)이 근처의 우주선을 조종한 다음 팔을 펼쳐 샘플을 수집함으로써 소행성에 "태그"를 달도록 설계되었습니다. 암에 포함된 질소 가스는 소행성 표면으로 분사되어 그곳의 먼지와 암석을 휘젓고 진공청소기처럼 샘플러 헤드에 포착됩니다. 수집된 입자는 용기에 저장되고 질소는 빠져나가게 되며, 연구 및 조사를 위한 샘플 60~2,000g이 남게 됩니다. 수집 과정은 약 5초 정도만 소요되며, 우주선은 소행성에서 물러나 집으로 돌아가기 위해 신중한 기동을 수행합니다.
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OSIRIS-REx는 약 2주 후에 Bennu에 도착하고 2020년 7월 표면에서 암석과 흙 샘플을 수집할 준비를 할 것입니다. 샘플이 수집되면 우주선은 방향을 바꿔 지구로 다시 운반할 예정이며, 희망적으로는 2023년 유타 서부 사막에 도착할 것입니다. 소행성은 태양계 자체보다 훨씬 오래됐기 때문에 이 샘플은 태양계의 초기 형성에 대해 밝혀줄 수 있습니다.
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