자율주행차를 위한 3D 비전의 핵심은… 맨티스 고글?

사마귀에서 발견된 새로운 3D 시각

영국 뉴캐슬 대학의 연구원들이 보다 효율적으로 모델링하는 새로운 방법을 발견했을 수도 있습니다. 컴퓨터 비전 시스템 — 그리고 그것은 모두 덕분입니다 다년간의 프로젝트 그것은 사마귀에 작은 3D 고글을 착용하는 것을 포함합니다.

"우리가 사용하는 3D 안경은 영화관에서 사용하던 구식 3D 안경과 유사합니다." 비벡 니티아난다 박사, 뉴캐슬 신경 과학 연구소의 일부는 Digital Trends에 말했습니다. “이 아이디어는 각 눈에 서로 다른 컬러 필터를 적용하면 각 눈이 다른 눈이 볼 수 없는 서로 다른 이미지 세트를 볼 수 있다는 것입니다. 눈이 보는 이미지의 기하학적 구조를 조작함으로써 우리는 영화관에서 보는 것과 똑같은 3D 환상을 만들 수 있습니다. 안경의 경우 컬러 필터에서 눈물방울 모양을 잘라낸 후 밀랍을 사용하여 사마귀에 장착했습니다. 그런 다음 하룻밤 사이에 회복되도록 허용하고 다음 날 실험을 시도할 수 있었습니다. 밀랍을 사용했기 때문에 실험이 끝나면 왁스를 녹이고 유리잔을 제거할 수 있었습니다.”

이 안경을 통해 연구자들은 사마귀가 인간을 포함한 다른 동물과는 다른 물체에 대한 입체적 거리를 계산하는 방법을 가지고 있음을 입증할 수 있었습니다. 다른 비전 시스템처럼 두 눈의 고정 휘도 패턴을 비교하는 대신, 사마귀는 일치하는 동작이나 각 눈의 세계관에 대한 다른 종류의 변화에 ​​의존합니다.

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뉴캐슬 대학교

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두 눈의 변화를 동시에 감지하는 것은 각 눈의 어떤 세부 사항이 다른 눈의 세부 사항과 일치하는지 파악하는 것보다 간단한 계산 문제이기 때문에 흥미로울 수 있습니다. Mantis 스테레오 비전은 컴퓨터 비전 응용 프로그램 및 로봇 공학에서 특히 계산 능력이 부족한 상황에서 모델링하기가 더 쉬울 수 있음을 시사합니다.

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“지금까지 우리는 우리와 같은 방식으로 세상을 보고 반응하도록 이러한 시스템을 설계해 왔습니다. 효율적인 설계에 영감을 주는 이상적인 생물학적 모델이 아닐 수도 있는 엄청나게 복잡하고 전력 소모가 많은 기계입니다." 가이스 타라네 박사, 프로젝트의 또 다른 연구원은 Digital Trends에 말했습니다. “Mantis 3D 비전은 사물을 보는 우리의 방식에 도전하는 정확한 종류의 계산적 속임수를 사용합니다. 즉, 우리의 관점과 근본적으로 다르지만 분명히 목적에 더 적합한 세계관입니다. 곤충 시각 이후에 자율주행 자동차와 드론을 조정하면 동일한 기능을 얻을 수 있습니다. 즉, 더 짧은 반응 시간과 더 긴 배터리 수명으로 중요한 세부 사항을 볼 수 있는 뛰어난 능력을 제공할 수 있습니다.”

작업을 설명하는 논문은 다음과 같습니다. 최근 Current Biology 저널에 게재됨.

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