시골길을 달리는 자율주행차
만약 당신이 시골길에서 자신을 발견한다면 자율주행차, 둘 다 꽤 길을 잃었을 가능성이 있습니다. 오늘날 가장 진보된 자율 주행 시스템은 세심하게 상세화되고 특성화되어 있는 지도에 의존합니다. 즉, 수백만 마일의 비포장 도로 미국에서는 사실상 자율주행차의 출입이 금지되어 있습니다.
하지만 컴퓨터 과학자들로 구성된 팀은 매사추세츠 공과대학(MIT) 컴퓨터 과학 및 인공 지능 연구소(CSAIL) 기본적인 GPS 데이터와 센서 기술을 활용해 비포장 도로를 성공적으로 주행하는 자율주행 시스템을 설계했습니다.
추천 동영상
"우리는 오늘날의 자율주행차가 실제로 운전할 수 있는 장소가 얼마나 제한되어 있는지 깨달았습니다." 테디 오르트, 프로젝트에 참여한 MIT CSAIL 대학원생은 Digital Trends에 말했습니다. “Google과 같은 회사는 차선이나 정지 신호 등의 정확한 위치를 표시한 대도시에서만 테스트합니다. 이 동일한 자동차는 비포장 도로, 조명이 없거나 신뢰할 수 없는 표시가 있는 도로에서는 성공하지 못할 것입니다. 이것은 문제입니다. 도시 지역에는 이미 비운전자를 위한 다양한 형태의 교통수단이 있지만, 농촌 지역에는 그렇지 않습니다. 도시 외곽에 거주하고 운전을 할 수 없다면 선택의 여지가 많지 않습니다.
Ort와 그의 동료들은 MapLite라는 이름의 시스템이 이러한 상황을 바꿀 수 있다고 생각합니다.
에서 찾을 수 있는 간단한 GPS 데이터를 사용하여 구글지도 주변을 스캔하는 일련의 센서를 갖춘 MapLite는 비포장 도로를 따라 탐색하면서 100피트 이상 미리 도로 상태를 관찰합니다.
"기존 시스템은 여전히 3D 지도에 크게 의존하고 있으며 움직이는 물체를 피하는 것과 같은 탐색의 특정 측면에 대해서만 센서와 비전 알고리즘을 사용합니다."라고 Ort는 말했습니다. “반면, MapLite는 내비게이션의 모든 부분에 센서를 사용하며 GPS 데이터만 사용하여 공간 내 자동차 위치에 대한 대략적인 추정치를 얻습니다. 시스템은 먼저 최종 목적지와 자동차의 시야 내에 있어야 하는 '로컬 내비게이션 목표'라고 부르는 것을 모두 설정합니다."
그러나 다른 자율 시스템이 상세한 지도를 사용하는 데는 그럴 만한 이유가 있습니다. 우선, 그들은 일할 때 잘 일합니다. 이전에 지도에 표시된 도로에 첨단 자율주행 자동차를 놓으면 그 자동차가 제대로 주행할 수 있다는 것이 거의 보장됩니다.
반면 MapLite는 이러한 경험을 제공하지 않으므로 보장이 부족합니다.
앞으로 CSAIL 연구원들은 MapLite를 더욱 다양하게 만들어 다양한 도로 유형을 탐색할 수 있도록 노력할 것입니다. Ort는 이 시스템을 미래 차량에 통합하기 위해 Toyota와 협력하고 있다고 말했지만 아직 시스템을 상용화할 계획은 없습니다.
편집자의 추천
- 폭스바겐(Volkswagen)이 미국에서 자율주행차 테스트 프로그램을 시작한다.
- Apple의 소문에 따르면 자동차의 가격은 Tesla Model S와 동일할 수 있습니다.
- Nvidia의 드라이브 컨시어지(Drive Concierge)가 당신의 차를 스크린으로 가득 채울 것입니다.
- 자율주행차에서 이상한 일이 일어났습니다
- 비어 있는 자율주행차를 멈춰 세우며 혼란스러워하는 경찰관들
당신의 라이프스타일을 업그레이드하세요Digital Trends는 독자들이 모든 최신 뉴스, 재미있는 제품 리뷰, 통찰력 있는 사설 및 독특한 미리보기를 통해 빠르게 변화하는 기술 세계를 계속 확인할 수 있도록 도와줍니다.
