모바일 로봇 팀의 대규모 3D 프린팅
3D 프린팅은 가장 흥미로운 혁명 중 하나입니다. 수십 년 안에 제조업에 진출할 수 있지만 한계가 없는 것은 아닙니다. 아마도 이들 중 가장 큰 것은 비정상적으로 큰 3D 프린터를 만들거나 모델을 여러 조각으로 나누면 특별히 큰 3D 프린팅을 만드는 것이 어렵습니다. 사물. 다행스럽게도 싱가포르 난양기술대학교 연구진은 문제에 대한 깔끔한 해결책을 생각해내다 — 모든 최고의 솔루션과 마찬가지로 한 쌍의 로봇 팔이 필요합니다.
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위에 표시된 새로운 비디오 데모에서 연구원들은 로봇이 인쇄를 수행하기 위해 이동함으로써 거의 모든 크기의 물체를 만들 수 있는 방법을 보여주었습니다. 시연에서는 노즐, 커플링, 인쇄 재료 및 아마도 가장 중요하게는 대학에서 개발한 특수 안내 소프트웨어로 보강된 기성 부품을 사용했습니다. 이는 움직이는 로봇으로 구성된 전체 팀이 협력하여 구조물을 건설할 수 있는 미래를 암시합니다.
"우리가 [동영상에서] 보고 있는 것은 두 대의 모바일 로봇이 동시에 콘크리트 구조물을 프린팅하는 모습입니다." 팜꽝쿠옹, 난양 기술 대학교 기계 및 항공 우주 공학 조교수는 Digital Trends에 말했습니다. “두 로봇은 먼저 기지국에서 인쇄 현장으로 이동한 다음, 특별한 유형의 시멘트를 층별로 조화롭게 혼합하고 최종적으로 베이스로 돌아갑니다. 역. 전체 시퀀스는 인간의 원격 조작 없이 자율적으로 수행되었습니다.”
Cuong은 건설 작업에서 로봇을 혁신적으로 활용하는 방법을 생각해낸 것이 낯설지 않습니다. 올해 초 우리는 로봇 팔을 사용하여 그가 작업한 또 다른 프로젝트에 대해 썼습니다. 납작하게 포장된 이케아 의자를 자율적으로 조립하다 — 지침이 제대로 준수되었는지 여부에 대해 큰 논쟁을 벌이지 않고.
"[이 최신 프로젝트의] 주요 잠재적 용도는 현장 또는 현장 외부에서 정면과 같은 건축적, 비구조적 구성 요소를 인쇄하는 것입니다."라고 그는 말했습니다. "저희 연구 센터의 또 다른 팀인 싱가포르 3D 프린팅 센터는 최근 유사한 기술을 사용하여 욕실 유닛을 프린팅했습니다."
"이동 로봇 팀의 대규모 3D 프린팅"이라는 제목의 작업을 설명하는 논문이 나왔습니다. 최근 Automation in Construction 저널에 게재됨.
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